موتور پله ای از طریق PLC برای تنظیم برنامه کنترل موقعیت
طرح موقعیت
برای اطمینان از دقت موقعیت سیستم، معادل پالس، یعنی فاصله بین موتور پله و زاویه گام نباید بیش از حد بزرگ باشد، و موتور قدم باید آهسته باشد تا از وقوع خارج از مرحله یا بیش از حد اما ترکیبی از این دو عنصر، یک مسئله برجسته را به وجود می آورد: زمان بندی موقعیت بیش از حد طول می کشد و کارایی سازمان اجرایی را تحت تاثیر قرار می دهد.
بنابراین، برای رسیدن به سرعت بالا موقعیت، همراه با دقت موقعیت، کل فرایند موقعیت را می توان به دو مرحله تقسیم شده است. فاز موقعیتی درشت و فاز موقعیت خوب
مرحله موقعیت زشت
استفاده از یک معادلۀ پالس بزرگتر مانند 0.1mm / step یا 1mm / step یا حتی بالاتر.
مرحله موقعیتی خوب
برای اطمینان از دقت موقعیت، از یک معادل پالس کوچکتر مانند 0.01mm / step استفاده کنید. اگر چه معادله پالس کوچک است، از آنجایی که موقعیت سقفی خوب کوتاه است (می توان آنرا حدود یک پنجم از سکته کامل تنظیم کرد)، سرعت موقعیت را تحت تاثیر قرار نمی دهد. برای انجام این کار، با استفاده از پیکربندی های مختلف تغییر مکان، می توان از جنبه های مکانیکی استفاده کرد.
کنترل ماشین آلات صنعتی نقش مهمی را در کنترل اتوماسیون صنعتی ایفا می کند و حفاری موقعیت یک گام معمول است. ابزار یا کاردستی را برای حرکت از نقطه A به نقطه C، به نام AC = 200mm، تقسیم AC به دو بخش AB و BC، AB = 196 میلیمتر، BC = 4 میلیمتر، AB بخش سفت موقعیت موقعیت درشت، انتخاب 0.1 میلیمتر / گام معادله پالس به سرعت با توجه به قانون فرکانس لیزر خطی حرکت می کند و بخش BC آن موقعیت سفتی خوب است. معادل پالس 0.01 میلیمتر / گام انتخاب شده است و موقعیت دقیق توسط سرعت ثابت ثابت با سرعت B نقطه انجام می شود. همراه با موقعیت جریمه پس از اتمام موقعیت خشن، PLC به طور خودکار جایگزین تغییر سازمان
خلاصه ای از محتوای طراحی برنامه موقعیتی
دستورالعمل خروجی پالس PLC
PLC های پیشرفته تر اکنون نه تنها دستورالعمل های منطقی اساسی را برآورده می کنند که نیازهای کنترل نظم را برآورده می کنند، بلکه یک مقدار زیادی از دستورالعمل های مفید ارائه می دهند. فرمان PLUS PLC سری SiemensS7-200 خروجی POW یا PWM پالس های با سرعت بالا را در Q0.0 و Q0.1 می گذارد و فرکانس خروجی حداکثر 20KHz است. قطار پالس (PTO) یک خروجی موج مربعی (50٪ چرخه کار)، دوره کنترل کاربر و تعداد پالس ها را تامین می کند. انرژی کوانت مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را می توان به خروجی های جابجایی متغیرهای متغیر، چرخه کنترل مصرف کننده و پهنای پالس عرضه کرد.
در این مقاله، روش عملیاتی خط لوله چند مرحله از PTO برای تکمیل موقعیت موقعیت درشت استفاده می شود، و روش خط لوله تک مرحله PTO موقعیت خوبی را به اتمام می رساند.
به عنوان مثال، در بالا، فرض بر این است که فرکانس شروع و به پایان رساندن موتور 2 کیلوهرتز است و حداکثر فرکانس پالس 10 کیلوهرتز است. در فرایند موقعیت یابی زائد، افزایش با 200 پالس تسریع می شود و کاهش با 400 پالس انجام می شود. هنگام استفاده از خروجی پالس خط لوله چند مرحله ای PLC PTO، از فرمول زیر برای محاسبه مقدار افزایش پالس در فرایند فرکانس بلند کردن استفاده کنید.
اگر می خواهید یک موتور جارو برقی بخرید، لطفا توجه داشته باشید به موتور جمع آوری گرد و غبار کم.
