یک موتور پله ای یک سازمان اجرایی است که پالس های الکتریکی را به جابجایی زاویه ای تبدیل می کند. هنگامی که راننده پله یک سیگنال پالس دریافت می کند، موتور حرکت می کند تا دیدگاه ثابت (به نام "زاویه گام") را در جهت تنظیم شده حرکت دهد، و چرخش آن در یک دیدگاه ثابت اجرا می شود. توانایی کنترل جابجایی زاویه ای با تعداد پالس های کنترل برای دستیابی به موقعیت دقیق؛ همراه با فرکانس پالس کنترل برای کنترل سرعت و شتاب موتور نورد برای رسیدن به هدف تنظیم سرعت. به عنوان یک موتور ویژه برای کنترل، موتور پله به طور گسترده ای در کنترل های مختلف حلقه باز استفاده می شود زیرا هیچ خطای انباشته (دقت 100٪) ندارد.
اصل و برنامه ریزی موقعیت
اصل کنترل سرعت شتاب و حرکت شتابدار
درایور موتور استاپر سرعت شتاب، سرعت ثابت و فرآیند تعلیق را از یک جهت به سمت دیگر حرکت می دهد. هنگامی که فرکانس در حال اجرا موتور پله پایین تر از فرکانس شروع خود است، می توان آن را به طور مستقیم با فرکانس در حال اجرا آغاز شده و در این فرکانس کار می کنند. هنگامی که تقاضا به حالت تعلیق درآمد، می توان آن را به طور مستقیم از فرکانس عملکرد به سرعت صفر کاهش داد.
هنگامی که فرکانس فرکانس اجرا شده fb> fa (شروع فرکانس هنگام شروع بار)، اگر فرکانس به طور مستقیم با فرکانس fb آغاز شود، موتور پله از مرحله خارج می شود و یا حتی مسدود می شود. به طور مشابه، هنگامی که فرکانس به طور ناگهانی در فرکانس fb متوقف می شود، موتور پله ای به علت اینرسی، که بر دقت موقعیت قرار می گیرد، بیش از حد است. اگر سرعت بسیار آهسته باشد، موتور قدم به قدم نرود و برتری نباشد، اما کارآیی سازمان اعدام را تحت تاثیر قرار خواهد داد.
بنابراین، شتاب و قدم زنی موتور پله باید مطمئن شود که با سرعت سریع (یا کوتاهترین زمان) بدون از دست دادن گام و حرکت بیش از حد به موقعیت مشخص شده حرکت کند.
فرکانس بلند کردن خطی و فرکانس بلند کردن منحنی نمایش. روش منحنی نمايشی دارای توانایی قوی استقرار است اما تعادل زمانی کم می شود که سرعت تغییر کند. روش خط مستقیم دارای صاف بودن خوبی است و برای روش های موقعیت یابی سریع با تغییرات سرعت بالا مناسب است. با شتاب و بلند شدن ثابت، قوانین مختصر هستند و استفاده از نرم افزار نسبتا ساده است. این مقاله از این روش استفاده می کند.
اگر می خواهید یک موتور جارو برقی بخرید، لطفا توجه داشته باشید به موتور جارو برقی کف.
