فن آوری کنترل رانندگی خطی
یک سیستم اعمال خطی موتور باید نه تنها یک موتور خطی با عملکرد خوب باشد، بلکه یک سیستم کنترل است که می تواند به شرایط فنی و اقتصادی در شرایط ایمن و قابل اعتماد دست یابد. با توسعه فن آوری کنترل اتوماتیک و تکنولوژی میکرو کامپیوتر، روش های کنترل بیشتری برای موتورهای خطی وجود دارد. تحقیق در زمینه تکنولوژی کنترل موتور خطی می تواند اساسا به سه جنبه تقسیم شود: یک تکنولوژی کنترل سنتی، دیگری تکنولوژی کنترل مدرن است و سومین تکنولوژی کنترل هوشمند است.
فن آوری های کنترل سنتی مانند کنترل بازخورد PID و کنترل جدا شدن در سیستم های AC سروو به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته است. در میان آنها، کنترل PID نشان دهنده اطلاعات گذشته، حال و آینده در فرایند کنترل پویا است و پیکربندی آن تقریبا بهینه است و قدرت قوی دارد. این ساده ترین روش کنترل در موتور درایو موتور AC است. به منظور بهبود اثر کنترل، اغلب از تکنیک های جدا سازی کنترل و کنترل بردار استفاده می شود.
تکنیک کنترل سنتی ساده و موثر است در شرایطی که مدل شیء تعیین و تغییر نمی کند و خطی است و شرایط عملیاتی و محیط عملیاتی ثابت می شود. با این حال، در برنامه های کاربردی با کارایی بالا با میکرو تغذیه با عملکرد بالا، تغییرات در ساختار و پارامترهای شیء باید در نظر گرفته شود. انواع اثرات غیر خطی، تغییر در محیط عملیاتی و اختلالات زیست محیطی، از جمله عوامل متغیر زمان و غیر قابل اطمینان، می توانند نتایج کنترل رضایت بخش را به دست آورند. بنابراین، تکنولوژی کنترل مدرن در تحقیق در مورد کنترل موتور سروو موتور توجه زیادی را جلب کرده است. روش های کنترل معمول عبارتند از: کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر حالت کشویی، کنترل قوی و کنترل هوشمند.
در سال های اخیر، کنترل های هوشمند کنترل مانند کنترل منطق فازی و کنترل شبکه عصبی نیز به کنترل سیستم های درایو خطی معرفی شده است. در حال حاضر، عمدتا منطق فازی، شبکه عصبی با روش های کنترل بالقوه موجود مانند کنترل PID و H∞ و ترکیب یکدیگر از یکدیگر برای به دست آوردن عملکرد کنترل بهتر می باشد [3].
