ویژگی های موتور پله ای: 1. کنترل موقعیت دقیق: استپر موتور در یک زاویه پله ثابت می چرخد، درست مانند عقربه دوم در یک ساعت. به این زاویه، زاویه گام پایه می گویند. 2. کنترل سیگنال پالس ساده: سیستمی که نیاز به موقعیت یابی با دقت بالا دارد به شرح زیر است. سیگنال پالس از کنترلر می تواند زاویه چرخش و سرعت استپر موتور را به دقت کنترل کند.
مشخصات اصلی استپر موتور: 1. دقت استپر موتور 3-5 درصد زاویه پله است و جمع نمی شود. (موتور پله ای فقط خطای دوره ای دارد و خطای تجمعی ندارد) 2. حداکثر دمای مجاز برای ظاهر استپر موتور. هیچ خطای انباشته ای ندارد (دقت 100 درصد است). سوم، گشتاور استپر موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد. چهار، استپر موتور می تواند به طور معمول در سرعت کم کار کند، اما اگر بالاتر از سرعت ثابت باشد، نمی تواند راه اندازی شود و همراه با نویز باشد.
برخی از ویژگی های موتور پله ای:
(1) موتور پله ای هیچ خطای انباشته ای ندارد: دقت موتور پله ای عمومی 3 تا 5 درصد زاویه گام واقعی است و انباشته نمی شود.
(2) هنگامی که استپر موتور کار می کند، سیگنال های پالسی به نوبه خود به ترتیب خاصی به هر سیم پیچ فاز اضافه می شود (تقسیم کننده حلقه در درایور نحوه روشن و خاموش شدن سیم پیچ را کنترل می کند).
(3) حتی برای یک موتور پله ای یکسان، هنگام استفاده از طرح های مختلف رانندگی، ویژگی های فرکانس لحظه ای آن بسیار متفاوت است.
(4) موتور پله ای با سایر موتورها متفاوت است، ولتاژ نامی اسمی و جریان نامی آن فقط مقادیر مرجع هستند. و از آنجایی که استپر موتور در حالت پالس تغذیه می شود، ولتاژ تغذیه بالاترین ولتاژ آن است تا ولتاژ متوسط، بنابراین استپر موتور می تواند فراتر از محدوده نامی خود کار کند. اما انتخاب نباید خیلی از رتبه منحرف شود.
(5) حداکثر دمای مجاز توسط ظاهر استپر موتور: دمای بالای موتور پله ابتدا مواد مغناطیسی موتور را مغناطیسی زدایی می کند و در نتیجه باعث کاهش گشتاور و حتی خارج شدن از مرحله می شود، بنابراین حداکثر دمای مجاز توسط ظاهر موتور باید به نقطه مغناطیس زدایی مواد مغناطیسی مختلف موتور بستگی داشته باشد. به طور کلی، نقطه مغناطیسی زدایی مواد مغناطیسی بالای 130 درجه سانتیگراد است و برخی از آنها حتی تا 200 درجه سانتیگراد نیز می رسد، بنابراین دمای ظاهری استپر موتور در 80-90 درجه سانتیگراد کاملاً طبیعی است.
(6) گشتاور استپر موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد: هنگامی که استپر موتور می چرخد، اندوکتانس سیم پیچ هر فاز موتور یک نیروی الکتروموتور معکوس تشکیل می دهد. هر چه فرکانس بیشتر باشد، نیروی الکتروموتور معکوس بیشتر است. تحت عمل آن، جریان فاز موتور با افزایش فرکانس (یا سرعت) کاهش می یابد که منجر به کاهش گشتاور می شود.
(7) موتور پله ای می تواند به طور معمول با سرعت کم کار کند، اما اگر بالاتر از یک فرکانس خاص باشد، نمی تواند راه اندازی شود و همراه با نویز باشد. استپر موتور دارای یک پارامتر فنی است: فرکانس راه اندازی بدون بار، یعنی فرکانس پالسی که در آن استپر موتور به طور معمول در شرایط بدون بار می تواند راه اندازی شود. اگر فرکانس پالس بالاتر از این مقدار باشد، موتور نمی تواند به طور عادی روشن شود و ممکن است از دست دادن پله یا مسدود شدن چرخش رخ دهد. در مورد بار، فرکانس شروع باید کمتر باشد. اگر قرار است موتور به سرعت بالا برسد، فرکانس پالس را باید با راه اندازی در فرکانس پایین شتاب داد و سپس با شتاب خاصی به فرکانس بالا مورد نظر افزایش داد (سرعت موتور از سرعت کم به بالا افزایش می یابد).
(8) موتور پله ای هیبریدی چهار فاز به طور کلی توسط یک درایور دو فاز هدایت می شود، بنابراین موتور چهار فاز را می توان با اتصال سری یا روش اتصال موازی به دو فاز متصل کرد. روش اتصال سری به طور کلی در موارد سرعت کم موتور استفاده می شود، در این زمان، جریان خروجی درایور 0.7 برابر جریان فاز موتور است، بنابراین گرمای موتور کم است. و روش اتصال به طور کلی در مناسبت سرعت موتور بالا استفاده می شود (همچنین به عنوان روش اتصال با سرعت بالا شناخته می شود)، جریان خروجی راننده مورد نیاز 1.4 برابر جریان فاز موتور است، بنابراین گرمایش موتور بزرگتر است.
