به اصطلاح موتور پله ای نوعی پالس الکتریکی به جابجایی زاویه ای محرک است. به طور کلی، هنگامی که درایور پله سیگنال پالس را دریافت می کند، موتور پله را به سمت چرخاندن یک زاویه ثابت در یک جهت تنظیم می کند.
ما می توانیم جابجایی زاویه ای موتور را با کنترل تعداد پالس ها کنترل کنیم تا به هدف موقعیت یابی دقیق دست یابیم. در عین حال، می تواند با کنترل فرکانس پالس، سرعت و شتاب موتور را کنترل کند تا به هدف تنظیم سرعت برسد.
در حال حاضر، موتورهای پله ای که بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از موتور پله ای راکتیو، موتور پله ای آهنربای دائم، موتور پله ای هیبریدی و موتور پله تک فاز.
تفاوت اصلی موتورهای پله ای با موتورهای معمولی در فرم درایو ضربه ای است و این ویژگی است که موتورهای پله ای را می توان با فناوری کنترل دیجیتال مدرن ترکیب کرد.
با این حال، موتور پله ای از نظر دقت کنترل، محدوده تغییرات سرعت و عملکرد سرعت پایین، نسبت به سروو موتور DC حلقه بسته سنتی پایین تر است. بنابراین کاربرد اصلی در نیاز به دقت، موارد خاص نیست.
موتور پله ای به دلیل ساختار ساده، قابلیت اطمینان بالا و هزینه کم به طور گسترده در زمینه های مختلف تولید استفاده می شود. به خصوص در زمینه ساخت ماشین ابزار CNC، موتور پله ای به عنوان ایده آل ترین محرک برای ماشین ابزار CNC در نظر گرفته شده است، زیرا می تواند سیگنال های پالس دیجیتال را مستقیماً بدون تبدیل A/D به جابجایی زاویه ای تبدیل کند.
موتورهای پله ای علاوه بر کاربرد آنها در ماشین ابزار CNC، می توانند در سایر کاربردهای مکانیکی مانند موتور در فیدرهای اتوماتیک، موتورها در درایوهای فلاپی دیسک یونیورسال و همچنین در چاپگرها و پلاترها استفاده شوند.
علاوه بر این، استپ موتور نیز دارای عیوب بسیاری است:
از آنجایی که استپر موتور دارای فرکانس شروع بدون بار است، بنابراین استپر موتور می تواند به طور معمول در سرعت کم کار کند، اما اگر از سرعت معینی بالاتر باشد، نمی تواند راه اندازی شود و با نویز شدید همراه باشد. دقت درایو تقسیم بندی تولید کنندگان مختلف ممکن است بسیار متفاوت باشد، هرچه کسر ریز بیشتر باشد، کنترل دقت دشوارتر است. علاوه بر این، استپر موتور هنگام چرخش با سرعت کم، لرزش و صدای زیادی دارد.
