استفاده از الگوریتم کنترل دو موتور بر اساس تنظیم سرعت فرکانس متغیر svpwm
با توسعه فن آوری های صنعتی، موارد زیادی در زمینه های حمل و نقل هوایی، نظامی و مکانیکی وجود دارد که نیاز به موتورهای چندگانه دارند تا به طور همزمان یک یا چند اجزای کار را برای کنترل هماهنگ رانندگی کنند. سیستم کنترل سنتی از یک موتور تک برای دستیابی به یک محور کنترل استفاده می کند. گشتاور خروجی موتور دارای محدودیت های خاصی است. هنگامی که سیستم انتقال قدرت نیاز به قدرت رانندگی بزرگی دارد، موتور درایو و راننده باید به طور خاص با قدرت برای ایجاد سیستم افزایش هزینه داشته باشد، و موتورهای با قدرت خروجی بیش از حد تحت تاثیر فرآیند تولید و عملکرد موتور است. توسعه ی رانندگان با قدرت بالا نیز توسط دستگاه های قدرت نیمه هادی محدود شده است [1]. موتور در همان زمان یک سرعت هدف مشابه دارد. همچنین لازم است سرعت موتورهای دو موتور هماهنگ باشد، در غیر این صورت دقت انتقال مکانیکی بعد از آن کاهش خواهد یافت. راه حل مشکل فوق این است که از موتورهای چندگانه برای کنترل آن استفاده کنیم، اما هماهنگ سازی بین موتورهای مختلف به طور مستقیم بر راندمان تولید و کیفیت محصول تأثیر می گذارد. بنابراین، تحقیق در کنترل همزمان همزمان چند موتور اهمیت بسیار مهم عملی دارد [2].
در این مقاله، یک مدل شبیه سازی الگوریتم کنترل کووشی انحراف از موتور بر اساس تنظیم سرعت فرکانس متغیر svpwm ایجاد شده است و شبیه سازی با نرم افزار شبیه سازی Matlab7.1 انجام می شود. نتایج شبیه سازی مورد تجزیه و تحلیل و مقایسه قرار گرفته است.
2. مدولاسیون عرض پالس فضایی
استفاده از تکنولوژی مدولاسیون پهنای پالس (PWM) اندازه گیری اصلی اینورتر برای سرکوب هارمونیک ها است. تکنولوژی PWM موج سینوسی (SPWM) ابتدا به کار گرفته شد و تاکنون استفاده شده است. پس از بهبود مستمر، اثر قابل توجه است. با این حال، هنوز هم دارای نقایص، از قبیل استفاده از ولتاژ DC پایین، موجب گشتاور در سرعت پایین، از دست دادن سوئیچینگ بالا به علت فرکانس حامل بالا، و غیره. [3]. پهنای باند فضایی پیشنهاد شده توسط دانشمند آلمانی VanDer-BroeckHW مدولاسیون اساسا مشکل کنترل عملکرد بالا گشتاور موتور AC را حل می کند [4].
ایده اصلی این است که قانون کنترل گشتاور موتور DC را در یک موتور AC سه فاز شبیه سازی کند و بردار جریان فعلی را به یک مولفه جریان میدان IM تبدیل کند که شار مغناطیسی و یک مولفه جریان گشتاور را ایجاد می کند که باعث ایجاد گشتاور در میدان مغناطیسی جهت هماهنگی و دو عنصر را به یکدیگر متصل کنید، مستقل از یکدیگر، به طور جداگانه برای کنترل گشتاور تنظیم شده [5]. SVPWM اینورتر و موتور AC را به عنوان یکی، با تمرکز بر اینکه چگونه موتور را به دست آوردن یک میدان مغناطیسی چرخشی دایره ای برای کاهش ضربان گشتاور موتور، در نظر بگیریم. به طور خاص، آن را بر اساس دایره شار مطلوب استاتور موتور AC زمانی که ولتاژ سینوسی متقارن سه فاز عرضه می شود. هنگامی که موتور با یک ولتاژ سینوسی متقارن سه فاز وصل می شود، یک اتصال شار دیجیتال در موتور AC تولید می شود و SVPWM مغناطیسی دایره ای است. زنجیره مرجع است و بردار ولتاژ موثر بوسیله حالت های مختلف سوئیچینگ دستگاه قدرت اینورتر برای نزدیک شدن به دایره مرجع، یعنی چند ضلعی برای تقریب دایره استفاده می شود، و نتیجه مقایسه، اینورتر را تعیین می کند حالت تعویض به شکل موج PWM [6]. .
