کنترل سرعت سروو موتور DC با دستگاه های آنالوگ قابل برنامه ریزی
موتور سروو DC ویژگی های پاسخ سریع، ثبات خوب در سرعت کم و دامنه وسیع را دارد. این سیستم اغلب در سیستم پیگیری برای کنترل سرعت دقیق و کنترل موقعیت استفاده می شود. این به طور گسترده در صنایع، دفاع ملی و برنامه های کاربردی مدنی استفاده می شود. این در سیستم تثبیت توپخانه، پلت فرم کشتی، آنتن رادار، کنترل ربات و موارد دیگر است. اگر چه توسعه موتورهای AC بسیار سریع است، موتورهای سروو موتور DC در این زمینه دشوار است.
سیستم کنترل سرعت سنتی DC شامل دو حلقه بازبینی است، یعنی حلقه سرعت و حلقه فعلی. کنترل سرعت توسط دستگاه اندازه گیری سرعت، سنسور جریان (دستگاه هال) و یک مدار الکترونیکی آنالوگ کنترل می شود. سیستم کنترل دیجیتال دیجیتال مدرن با استفاده از پردازشگر سیگنال دیجیتال با سرعت بالا (DSP) برای مستقیما سیگنال های سرعت و جریان را نمونه برداری می کند و عملکردهای مختلف مانند مقایسه دیجیتال، عملیات تنظیم دیجیتال (فیلتر دیجیتال)، مدولاسیون پالس دیجیتال و غیره را انجام می دهد. نرم افزار. کنترل دقیق سرعت در مقایسه با دو سیستم کنترل سرعت آنالوگ یک ساختار ساده، کم هزینه و قابلیت اطمینان بالا دارد، اما اشکال زدایی پیچیده تر است، زیرا اصلاح پارامترهای مدار اغلب نیاز به تغییرات سخت افزاری دارد؛ و سیستم کنترل سرعت دیجیتال دارای یک ساختار پیچیده و با هزینه بالا است، اما تنظیم سرعت بسیار بالا است و فرایند اشکال زدایی نیز آسان است. عملکرد سیستم کنترل سرعت می تواند توسط نرم افزار کنترل شود.
این مقاله یک روش بین تنظیم سرعت آنالوگ و تنظیم سرعت دیجیتال را معرفی می کند، یعنی سیستم کنترل سرعت قابل برنامه ریزی (ispPAC10) برای تحقق سیستم کنترل سرعت آنالوگ استفاده می شود. پارامترهای مدار سیستم می تواند توسط نرم افزار تنظیم شود و می تواند ایجاد شود. مدل سیستم شبیه سازی شده است. این روش برای بهبود سیستم زوم خودکار یک دوربین CCD از فرماندار اصلی DC استفاده می شود و نتایج خوبی به دست آورد.
