تک تراشه میکرو کنترل مبتنی بر تراشه L297/L298 استپر موتور
مقدمه 1
استپر موتور نوع محرک دقت است که سیگنال پالس الکتریکی تبدیل به جابه جایی زاویه ای یا جابجایی خط است. از آنجا که استپر موتور ویژگی های کنترل مناسب و اندازه کوچک، آن را در سیستم کنترل عددی اتوماتیک خط تولید اتوماتیک دستگاه پلاتر و کامپیوتر استفاده می شود. به طور گسترده ای مورد استفاده در دستگاه های جانبی. توسعه سریع ریز الکترونیک و تعمیم و کاربرد microcomputers تا چشم انداز وسیع برای استفاده از موتور بزرگ و پیچیده کنترل توسط مدارات سخت افزار ساخته می شود را قادر می سازد پله باز است در نرم افزار اجرا را کاهش می دهد که سخت افزار هزینه و سخت افزار را بهبود می بخشد. کنترل انعطاف پذیری، قابلیت اطمینان و تطبیق پذیری. بسیاری از مکانیسم های کنترل موتور پله خارج از قفسه در بازار وجود دارد، اما قیمت بالا هستند. استفاده از تراشه L298 و L297 سیاحتی به راحتی می توانید درایور استپر موتور شکل و همراه با AT89C52 میکرو تک تراشه برای کنترل آن می تواند متوجه خوب پله مدار درايو با قيمت نسبتا ارزان.
2 اصل کار
از پله موتور محرک است که سیگنال پالس الکتریکی تبدیل به جابجایی خطی یا زاویه ای آن نمی تواند به طور مستقیم به منبع تغذیه ac/dc وصل، اما قادر به استفاده از دستگاه ویژه - درایور کنترل موتور پله باید. 1: کنترل کننده می تواند سیگنال پالس که فرکانس پالس می تواند متفاوت باشد به طور مداوم از چند هرتز به چند ده kilohertz که توالی پالس برای توزیع کننده حلقه منتشر می کنند. عملکرد اصلی توزیع کننده حلقه این است که توزیع ردیف ضربانی از لینک کنترل با توجه به قانون خاص و سپس تقویت تقویت کننده قدرت را به ترمینال ورودی پله موتور رانندگی منبع قدرت به درایو چرخش اضافه کنید موتور پله. دو نوع اصلی از توزیع کنندگان حلقه وجود دارد: یکی این است که تابع نرم افزار کامپیوتر مورد نیاز به توابع مورد نیاز توسط تقسیم کننده حلقه معمولا به نام یک توزیع کننده حلقه نرم. نوع دیگر توزیع کننده حلقه های سخت افزاری، معمولا به عنوان توزیع کننده حلقه سخت به آن اشاره شده است. تقویت کننده قدرت عمدتا تقویت سیگنال خروجی کوچکتر از توزیع کننده حلقه برای رسیدن به هدف از رانندگی موتور پله.
