روش های سرکوب گشتاوری
ارتعاشات ِ گشتاوری در سیستم جمعی دوگانه (DoubleMassSystem) یا سیستم های اینرسی دوگانه (دو سیستم Ineftia) مشترک هستند. وجود گشتاوری دقت سیستم تاثیر می گذارد. برای سرکوب گشتاوری بسیاری از دانشمندان آن را مطالعه کرده اند و به دست بسیاری از روش های کنترل به سرکوب ِ ارتعاش مانند کنترل PID مبتنی بر کنترل مبتنی بر ناظر, بر اساس فیلتر و بریدگی، کنترل H∞ رزونانس نسبت کنترل کنترل ، و کنترل هوشمند. روش های سرکوب لرزش به روز طراحی شده و روش کنترل کامپوزیت ترکیب روش های مختلف تشکیل شده است.
1.1 تجزیه و تحلیل سرکوب شيوه کامپوزیت معمولی ِ ارتعاش
استفاده از استراتژی کنترل خاصی به سرکوب گشتاوری اشکالاتی خود مانند استفاده از کنترل PID به تنهایی است. هنگامی که ورودی را تغییر می دهد، پارامترهای PID نیاز به دوباره تنظیم و انطباقی ضعیف; و اگر دام است که به تنهایی استفاده می شود، سرکوب لرزش با فرکانس بالا موثر است. به منظور بهبود روش های سرکوب لرزش و آن را تطبیقی، قوی و غيره، روش کنترل تشکیل ترکیب روش های مختلف سرکوب لرزش می تواند رسیدن به این هدف به طور موثر اما در همان زمان آن نیز باعث ایجاد مشکلات جدید. چند روش معمول کنترل کامپوزیت زیر آمده است.
1.1.1 روش های سرکوب ناظر بر اساس ارتعاش کامپوزیت
نسبت فرکانس رزونانس ضد به فرکانس رزونانس در سیستم دوگانه اینرسی مربوط به نسبت اینرسی که اثر زیادی بر عملکرد کنترل ارتعاش سرکوب است. دامنه سیستم سازش گسترده تر بین استحکام مناسب و سرکوب ارتعاش که باعث افزایش استحکام نظام را می سازد.
1.1.2 لرزش کامپوزیت سرکوب روش مبتنی بر شکاف فیلتر
فیلتر ها و شکاف نقش مهمی در سرکوب ارتعاش سیستم دوگانه اینرسی. لو جین و همکاران پیشنهاد روش اضافه کردن فیلتر بریدگی به کنترل کننده PI که فیلتر هارمونیک قطعات در سرعت توسط فیلتر شکاف برای سرکوب ِ ارتعاش.
1.2 مقايسه گشتاوری سرکوب
به طور خلاصه، سنتی پی سیستم کنترل نسبتا ساده است اما اثر کاهش لرزش آشکار در حال استفاده از کنترل PID است. هنگامی که تکالیف آنها را نمی توان تغییر داد و استحکام ضعیف است. فیلتر ها و شکاف می سرکوب لرزش با فرکانس بالا، به طور خودکار شناسایی فرکانس لرزش، به طور خودکار تنظیم پارامترها و سازگاری قوی و نیرومندی اما سیستم تاثیر پویا بزرگ است; زمانی که فرکانس رزونانس فرکانس رزونانس ضد ارزش زیادی نسبت تشدید کنترل (RRC) توانایی سرکوب خوب است. سیستم کنترل هوشمند روش پیچیده است اما سازگاری خوب و نیرومندی است; H∞ کنترل به طور موثر می تواند استحکام سیستم کنترل، اما روش هزینه دینامیک سیستم می آید.
