چالش های جدید در کنترل حرکت
در زمینه اتوماسیون و رباتیک، پیشرفت در فن آوری اتصال، نیاز به ماشین آلات مبتنی بر ماشین به ماشین (M2M) و فن آوری ماشین به شبکه (M2N) رانده است. توسعه ماشین آلات مکاترونیک موجب پیشرفت صنعت 4.0 شده است. خطوط و برنامه های کاربردی مبتنی بر کنترل موتور و موتور متصل شده، برنامه های کاربردی نظارت بر مانیتورینگ تجهیزات و استراتژی های مدیریت دارایی را برای بهبود عملکرد، افزایش زمان کاری و افزایش عمر تجهیزات اتوماسیون و ربات ها در اختیار می گذارد.
برنامه های کاربردی مبتنی بر ابر اجازه اجرای توابع کنترل پیچیده، جمع آوری داده ها، نظارت و تشخیص تجهیزات مکانیکی را می دهند که قبلا تنها در سطح کارخانه و سازمانی دیده می شد.
مدل جدید زنجیره تامین و نیازهای چرخه تولید کوتاه نیاز به برخی از انعطاف پذیری برای کاهش ادغام زمان توسعه ماشین و سیستم های کلید در دست. همانطور که فرایندهای صنعتی به هم پیوسته می شوند، سازندگان ماشین ها و اپراتورها نیاز به انعطاف بیشتری دارند و زمان های کوتاهتری را برای طراحی و اشکالزدایی ماشین های هوشمند می گیرند.
درک نقش کنترل حرکت مکاترونیک برای اجرای موفقیت آمیز پروژه صنعت 4.0 بسیار مهم است. در زمینه تولید، بسته بندی، تدارکات، و دست زدن به مواد، اتوماسیون و فن آوری های دیجیتال باید از اهداف چندگانه در زمینه بهره وری عملیاتی و مقیاس پذیری عملکرد به دست آیند.
یک راه حل توزیع شده با جعبه دقت بالا و موتورهای هوشمند، بهره وری و قابلیت اطمینان بیشتری را در برنامه های مختلف تضمین می کند.
پیچیدگی مدیریت در قلب طراحی ماشین مکاترونیک قرار دارد و اجرای برنامه های IoT نیازمند بسیاری از توابع مهندسی پیچیده است. تولید و مونتاژ کارآمد با کنترل حرکت موثر آغاز می شود. حرکت یک به یک از طریق شفت درایو، چرخ دنده ها و موتورها، مبدل های فرکانس یا درایوهای سروو است. اتوماسیون پیشرفت در شمشیرهای دو طرفه است و در عین حال افزایش پیچیدگی سیستم، مانند برنامه ریزی حرکت، سیستم های کنترل و ادغام با شبکه - چه این یک پلت فرم مبتنی بر اینترنت یا مبتنی بر ابر است - پیچیده تر می شود.
برای مسائل پیچیده، اکثر گیاهان با سیستم های قدیمی کار می کنند که ممکن است بیش از یک دهه یا بیشتر به صورت آنلاین اجرا شوند. درایوهای موتور، کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC ها) و سایر دستگاه های قدیمی تر باید سازگاری پروتکل های ارتباطی خود را با آخرین ارتباطات فناوری IoT ارزیابی کنند.
