دو نوع موتور معمولا در ربات ها استفاده می شود
چرخ دنده فرمان
چرخ دنده فرمان است که عمدتا از پوشش و مدار و coreless موتور و دنده و ردیاب موقعیت تشکیل شده است. اصل کار است که گیرنده می فرستد سیگنال به چرخ دنده فرمان قضات جهت چرخش را از طریق سرمایه فکری در تخته مدار، درایو موتور coreless شروع به چرخش، انتقال قدرت به بازوی نوسان از طریق کاهش دنده های عقب می فرستد سیگنال توسط ردیاب و موقعیت. ، به تعیین که آیا موقعیت نرسيده است. موقعیت سنج در واقع یک مقاومت متغیر است. سروو تبدیل شده است، مقدار مقاومت تغییر خواهد کرد. با تشخیص مقدار مقاومت زاویه چرخش را شناخته می شوند.
مشخصات servos ارائه شده توسط سازنده عبارتند از ابعاد اساسی (mm)، گشتاور (کیلوگرم/سانتی متر)، سرعت (ثانیه/60 درجه)، test ولتاژ (V) و وزن (گرم). واحد گشتاور kg/cm, که بدان معنی است که وزن بازوی نوسان می تواند توسط چند کیلوگرم برداشته است. این مفهوم بازو، بنابراین دیگر طول بازو، کوچکتر گشتاور است. واحد سرعت است ثانیه بر 60 درجه یعنی زمان مورد نیاز برای سرو به 60 درجه می چرخند.
سروو موتور, همچنین به عنوان موتور محرک به عنوان محرک در سیستم های کنترل خودکار برای تبدیل سیگنال های الکتریکی دریافت به زاویه ای خروجی جابه جایی یا سرعت زاویه ای روی شفت موتور استفاده. تقسیم به دو دسته عمده DC و AC سروو موتور آن از ویژگی های اصلی که هنگامی که ولتاژ سیگنال صفر است هیچ پدیده چرخش وجود دارد و باعث کاهش سرعت چرخش یکنواخت با افزایش گشتاور است.
سروو موتور
سروو است که عمدتا توسط پالس قرار گرفته است. در واقع، قابل درک باشد می توانید هنگام سروو موتور یک پالس را دریافت می کند، که زاویه مربوط به پالس یک بدانند جابه جایی چرخش آن خواهد شد. از آنجا که موتور سرو خود را تابع انتشار پالس، سروو موتور است هر زمانی که شما یک زاویه چرخش, که آن پاسخ به پالس های سروو موتور و یا بسته حلقه مربوطه تعداد پالس، ساطع شده است. به این ترتیب سیستم می داند چه تعداد پالس فرستاده شده به سروو موتور و پالس چند در همان زمان دریافت. طوری که موقعیت دقیق، که می تواند رسیدن به 0.001 mm می تواند دست به این ترتیب چرخش موتور بسیار دقیق کنترل می شود.
سرو موتورهای به خار و برُشلسّ موتور تقسیم می شوند. موتور برس ساختار ساده، کم هزینه، گشتاور شروع بزرگ، رنج گسترده سرعت تنظیم، کنترل آسان، تعمیر و نگهداری، اما نگهداری ناخوشایند (تعویض برس)، تداخل الکترومغناطیسی، و الزامات زیست محیطی. آن بنابراین در کاربردهای حساس به هزینه و عمومی و مسکونی و صنعتی استفاده می شود.
