دوم، اصل کار موتور DC
چگونه یک موتور DC کار می کند؟
همانطور که در شکل نشان داده شده، جریان DC از قلموی B از طریق سوئیچ نیم کره به سیم پیچ (سیم پیچ آرماتور) cdba جریان می یابد. با توجه به قانون چپ دست، نیروی بخش سی دی و بخش AB در F نشان داده شده است، که یک لحظه در جهت عقربه های ساعت تولید می کند. T، کویل چرخش در جهت عقربه های ساعت با سرعت n، بدون توجه به اینکه چگونه کویل چرخش، جهت جاری S قطب همیشه به سمت درون، و جهت فعلی سمت موثر N قطب خارج است. پس از اینکه سیم پیچ آرماتور انرژی روشن می شود، در جهت عقربه های ساعت چرخش می یابد.
هنگامی که سیم پیچ به طور مداوم چرخانده می شود، اگرچه سمت سیم پیچ که در تماس با دو برس به طور مداوم تغییر می کند، قلم مو A همیشه در پتانسیل مثبت است و قلم مو B همواره در یک پتانسیل منفی است. هنگامی که بخش AB از سیم پیچ در قطب N است، جهت فعلی کویل cdba است، و هنگامی که قطب AB در قطب S است، جهت فعلی کویل abdc است، یعنی جهت جاری در کویل abcd به طور مداوم متناوب است. این دو قطعه مس نیمه دایره ای، قطعه های تعویض نامیده می شوند، که با هم همۀ آنها نامیده می شود.
