پنج، اصل کنترل موتور از موتور توپی
اصل کنترل بدون برش DC، کنترل کننده هالون سیگنال را برای تعیین بخش که در آن روتور موتور واقع شده است، خوانده می شود و منطق سوئیچ بازوی پل اینورتر را تعیین می کند. کنترل میدان مربع عمدتا یک عمل ساده خاموش کردن شش مرحله ای نسبتا ساده است. در هر لحظه، یک مرحله از سیم پیچ استاتور در هدایت مستقیم است، یعنی جریان فاز رو به جلو است. استوانه فاز دوم سیم پیچ در هدایت معکوس است، یعنی جریان فاز معکوس شده است. نفوذ؛ گروه سوم نمی شود. گشتاور الکترومغناطیسی از میدان مغناطیسی تولید شده توسط سیم پیچ استاتور حاصل می شود و میدان مغناطیسی روتور را به طور مداوم چرخان می دهد. اگر گشتاور بی میل (موتور هماهنگ مغناطیسی دائمی ثابت) نادیده گرفته شود، میدان مغناطیسی محور AC که توسط سیم پیچ استاتور ایجاد می شود، تمام لحظات الکترومغناطیسی ایجاد می شود؛ هنگامی که میدان مغناطیسی روتور هماهنگ می شود، یعنی تعامل بین میدان مغناطیسی مستقیم مغناطیسی و مغناطیسی روتور، گشتاور الکترومغناطیسی تولید شده صفر است. بنابراین، لازم است که موقعیت میدان مغناطیسی استاتور را به طور مداوم تغییر دهید تا چرخش مداوم مغناطیسی روتور را مد نظر قرار دهید و میدان مغناطیسی استاتور کنترل همیشه آهنربای روتور را هدایت می کند.
میدان مغناطیسی در یک زاویه مشخص است، به طوری که میدان مغناطیسی که موجب تشکیل داکت مغناطیسی می شود همیشه از میدان مغناطیسی سیم پیچ استفاده می کند. کنترل کننده بخش هایی را که در آن میدان مغناطیسی روتور قرار گرفته است تشخیص می دهد و سپس سیم پیچ را برای تولید میدان مغناطیسی به بخش بعدی هدایت می کند. کنترل روتور برای چرخش یک انقلاب نیاز به تغییر شارش پیچ سیم پیچ استاتور دارد. با این وجود، از آنجا که تعداد جفت های قطبی موتور توپی معمولا نیست، هر تکمیل یک دوره انرژی پیمانه به این معنی است که یک روتور فقط یک نوبت از زاویه الکتریکی چرخانده می شود و یک زاویه مکانیکی روتور به دست نیامده است. بنابراین، دورۀ تعویض مورد نیاز برای روتور برای چرخش زاویه مکانیکی برای یک هفته تعداد همان جفت قطب است.
این کنترل عمدتا کنترل سرعت موتور را درک می کند. با خواندن سیگنال موقعیت سنسور هال، موقعیت روتور محاسبه می شود و کنترل کننده سرعت موتور کنترل سرعت بسته را روی سرعت موتور انجام می دهد. از آنجا که ولتاژ متناسب با سرعت است، ولتاژ فاز خروجی را می توان برای کنترل سرعت کنترل کرد. این روش کنترل میدان مغناطیسی بافتی را با یک تعویض شش مرحله ای ساده تغییر می دهد که سبب چرخاندن روتور می شود و در هر زمان تنها سیم پیچ دو مرحله ای روشن می شود. فرآیند کنترل خاص به شرح زیر است:
کنترل موج مربعی از عنصر Hall به عنوان سنسور موقعیت استفاده می کند. سه تالار به ترتیب در موقعیت های 0، 120 و 240 درجه قرار می گیرند، همانطور که در شکل 8 نشان داده شده است، و زاویه ی 360 درجه زاویه ی برق به شش بخش تقسیم می شود. کنترل کننده بخش هایی را تشخیص می دهد که در آن روتور قرار گرفته است و میدان مغناطیسی را کنترل می کند تا روتور را به بخش بعدی هدایت کند.
