برنامه کنترل ماشین روی صفحه نمایش چرخان

برنامه کنترل ماشین روی صفحه نمایش چرخان

1. شرح مدل

مدل: تجهیزات نساجی - ماشین چاپ - ماشین چاپ روی صفحه نمایش روتاری

سیستم کنترل درایو ماشین چاپ روی صفحه نمایش داخلی عمدتا به دو نوع تقسیم می شود. یکی از اینها کنترل و رانندگی مجموعه ای از محصولات وارداتی مانند Yaskawa و غیره است. عملکرد کلی و عملکرد این طرح بهتر است، اما هزینه سیستم بالا است، نگهداری و استفاده. هزینه بالا است، برنامه نویسی و اشکال زدایی پیچیده است؛ دیگر سیستم کنترل داخلی خود سازنده داخلی با درایو سروو استاندارد است. مزیت این طرح این است که قیمت پایین است، اما چون درایو سروو یک محصول استاندارد است، نمی تواند به طور موثر با سیستم کنترل همکاری کند. ساختار سیستم کنترل نفوذ کرده و پراکنده شده است، سیم کشی پیچیده است و قابلیت اطمینان کم است.

2. شرح برنامه

1. کنترل هماهنگ سازی سرعت پارچه، اتاق خشک کردن، و واحد سقوط

در این طرح اتاق تغذیه، خشک کردن و سقوط توسط موتور ناهمزمان هدایت می شود، اینورتر تنظیم می شود، سیگنال رمز کننده موتور به اینورتر متصل است (برای کنترل بردار اینورتر)، و نیز به PLC، PLC به ترتیب چاپ راهنمای با سرعت کمربند، الگوریتم تنظیم PID برای کنترل سرعت چرخش اینورتر برای دستیابی به هدف همگام سازی با کمربند راهنمای چاپ مورد استفاده قرار می گیرد. در عین حال، عملکرد نسبی سه کمربند نسبی هدایت را می توان با تنظیم رابط بالایی انسان و ماشین انجام داد.

2. هماهنگ سازی موقعیت خالص رول

هماهنگ سازی موقعیت رول وب توسط EM261 ماژول چاپ ویژه به دست می آید.

ماژول چاپ EM261 به خصوص برای صنعت چاپ طراحی شده است. این می تواند به اتوبوس پشتی CTSC-200 PLC متصل شود. PLC CTSC-200 EM261 را با فراخوانی برنامه کتابخانه کنترل می کند. EM261 شامل چهار خروجی پالس 500Khz برای کنترل سروو گروه رنگ چاپ است و دارای چهار ورودی پالس با سرعت بالا 200Khz برای بازخورد موقعیت کدبندی راننده است. هر ماژول EM261 می تواند 4 محور سروو همزمان را کنترل کند. یک PLC CTSC-200 می تواند 5 ماژول EM261 را خاموش کند، که می تواند 20 محور سروو همزمان را کنترل و کنترل کند.

3. کنترل رنگ

در این راه حل، سرو سرو موتور دوار، هارد سیلندر سری هگزین H1A را تصویب می کند و درایو سروو H1A عملکرد تطبیق فاز داخلی را تطبیق می دهد، یعنی راننده می تواند سیگنال از PLC را برای اصلاح انحراف چاپ چاپ کند.

در عملیات عملی، زمانی که لازم است فاز یک غلتک مشخص را اصلاح کنیم، اپراتور می تواند مقدار اصلاح را به PLC تنظیم کند، و PLC به طریق درایو CANopen به راننده servo H1A انتقال می دهد و راننده H1A می تواند کنترل موتور برای جبران انحراف فاز.

4. رابط عملیات

در این طرح، سه رابط 10 نفره انسان و انسان در مجاورت هر واحد قرار می گیرد تا عملیات و نظارت آسان توسط اپراتور انجام شود. هر غلتکی مش دارای یک پنل عملیاتی برای واحدهای مربوطه است.

تمام این HMI ها و پانل های اپراتور با PLC از طریق اتوبوس ارتباط برقرار می کنند.