ربات موتور معمولی
موتور معمولی، موتور دنده ای، موتور پله ای و موتور سروو سروو دستگاه میکرو موتور جریان مستقیم است. اکثر مخاطبین ما نیز تماس مستقیمی دارند. دانش موتور بسیار عمیق است. این مقاله فقط برای مبتدیان است که در مورد موتورهای مختلفی که معمولا در ساخت روبات استفاده می شود صحبت کنند.
یک موتور، معمولا به عنوان یک موتور شناخته می شود، به دستگاه الکترومغناطیسی اشاره دارد که انرژی الکتریکی را مطابق با قانون القای الکترومغناطیسی تبدیل می کند یا انتقال می دهد. موتور الکتریکی نیز نامیده می شود (معمولا به عنوان موتور شناخته می شود) و با نام "M" (استاندارد قدیمی "D") در مدار نشان داده شده است. تابع اصلی آن تولید گشتاور درایو است. ژنراتور به عنوان یک منبع قدرت برای لوازم الکتریکی و یا ماشین های مختلف، با نام "G" در مدار نشان داده شده است.
موتور معمولی
موتور معمولی این موتور است که ما زمان بیشتری داریم، اسباب بازی الکتریکی، تیغه و غیره. این موتور دارای ویژگی های سرعت بسیار بالایی است و گشتاور بسیار کم است. به طور کلی، تنها دو پین وجود دارد. هنگامی که قطب مثبت و منفی باتری متصل می شود، دو پین خاموش می شود و سپس باتری به قطب مثبت و منفی متصل می شود. موتور بر روی پین نیز معکوس خواهد شد.
موتور دنده
موتور دنده ای یک موتور معمولی با یک گیربکس سرعت است که سرعت را کاهش می دهد و گشتاور را افزایش می دهد و باعث می شود که موتور عادی از فضا بیشتر استفاده کند.
موتور پله ای
یک موتور پله ای یک موتور پله کنترل کنترل کننده باز است که یک سیگنال پالس الکتریکی را به یک جابجایی زاویه ای یا یک جابجایی خطی تبدیل می کند. در صورت عدم بارگذاری بیش از حد، موقعیت سرعت و توقف موتور بستگی دارد فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها و تحت تاثیر تغییر بار نیست. هنگامی که راننده پله یک سیگنال پالس دریافت می کند، موتور مرحله پیمانی را می چرخاند. جهت تنظیم شده توسط یک زاویه ثابت به نام "زاویه گام" چرخانده می شود که چرخش آن گام به گام با یک زاویه ثابت انجام می شود. جابجایی زاویه ای می تواند با کنترل تعداد پالس ها برای رسیدن به هدف موقعیت دقیق کنترل شود. در همان زمان، سرعت و شتاب چرخش موتور را می توان با کنترل فرکانس پالس کنترل کرد، در نتیجه دستیابی به هدف تنظیم سرعت.
