تجزیه و تحلیل اصل از موتور stepper موتور رانندگی uln2003
موتور پله ای یک مولفه الکترومکانیکی است که یک سیگنال پالس الکتریکی را به یک جابجایی زاویه ای یا یک جابجایی خطی تبدیل می کند. ورودی موتور پله یک دنباله پالس است و خروجی جابجایی یا حرکت پیاپی مرتبط است. در حرکت عادی، این تعداد دارای تعداد ثابت در هر انقلاب است. هنگام انجام حرکت پیاپی به طور مداوم، سرعت چرخشی آن یک مکمل دقیق با فرکانس پالس ورودی را حفظ می کند و تحت تاثیر نوسانات ولتاژ و تغییر بار قرار نمی گیرد. از آنجا که موتور پله می تواند به طور مستقیم کنترل دیجیتال را قبول کند، به ویژه برای استفاده از یک میکرو رایانه برای کنترل مناسب است.
موتور پله یک موتور پله ای چهار مرحله ای است و توسط یک منبع تغذیه DC یکپارچه تامین می شود. تا زمانی که پیچ های فاز موتور مرحله گذار در زمان مناسب به انرژی وصل شوند، موتور مرحله گذار می تواند گام بردارد. شکل. 1 نمودار مدارسی از اصل کار موتور مرحله ای واکنش چهار مرحله ای است.
در ابتدا سوئیچ SB روشن می شود، SA، SC و SD قطع می شوند و قطب های مغناطیسی B با رول های شماره 0 و شماره 3 هم تراز می شوند. در عین حال، دندان ها شماره 1 و شماره 4 از روتور و قطب های مغناطیسی سیم پیچ های C و D به طور غیرمستقیم می باشند. 2، دندان 5 و D، قطبهای مغناطیسی پیچ مدار فاز، دندانهای نادر را تولید می کنند. هنگامی که SC سوئیچ روشن است و SB، SA و SD خاموش می شوند، روتور به علت عمل خطوط مغناطیسی سیم پیچ C و خطوط مغناطیسی بین دندان ها شماره 1 و شماره 4 چرخش می شود ، و قطب های مغناطیسی شماره 1، شماره 4 و سیم پیچ های C هم تراز می شوند. .
دندانهای 0 و 3 و پیچهای فاز A و B دندانهای اشتباه را تولید می کنند و دندانهای دوم و پنجم و قطبهای مغناطیسی سیم پیچ A و D دندانهای اشتباه را تولید می کنند. به طور مشابه، سیمهای چهار فاز A، B، C و D به طور متناوب تغذیه می شوند و روتور در جهت های A، B، C و D چرخان می شود. موتور مرحله چهار مرحله ای را می توان به سه حالت کار تقسیم کرد: یک چهار شات، دو چهار شات و هشت شات به ترتیب در حالت روشن. زاویه گام چهارگانه تک و ضربات دوگانه چهار برابر است، اما لحظه چرخش یک چهارچوب تنها کوچک است. زاویه گام حالت کار هشت ضربه شونده نیمی از یک چهارچشمه و دو چهار شات است. بنابراین، حالت کار هشت ضربه می تواند گشتاور چرخشی بالا را حفظ و دقت کنترل را بهبود بخشد.
