کنترل موتور بر اساس DSP تراشه ADMC401
در سال های اخیر، با توسعه تکنولوژی مدرن کنترل موتور و رونق بازار سیستم موتور درایو، AD ADMCxx سری موتور کنترل DSP تعبیه شده را معرفی کرده است. در میان آنها، ADMC401 محصولی با ظرافت مناسب برای کاربردهای با دقت بالا مانند کنترل صنعتی و کنترل ماشین ابزار است. در حال حاضر، تعداد قابل توجهی از ادبیات مربوط به استفاده از ADMC401 در درایو الکتریکی وجود دارد [1-3]، اما همه آنها بر روی معرفی سیستم انتقال یا الگوریتم کنترل موتور تمرکز دارند. اصل و ویژگی های ADMC401 از منظر تراشه به طور سیستماتیک معرفی نمی شود. ADMC401 دارای یک رابط کنترل کامل محیطی و یک مدار محیطی کنترل کننده غنی است که ترکیبی از توان محاسبه با سرعت بالا DSP با کنترل مدار محیطی برای کنترل کنترل موتور در یک محیط بسیار مجتمع است. این مقاله بر اصول و ویژگی های ADMC401 تمرکز خواهد کرد و کاربرد آن در کنترل صنعتی را معرفی می کند.
معماری 1ADMC401
نمودار معماری ADMC401 در شکل 1 نشان داده شده است. عمدتا شامل هسته DSP و حافظه و مدارهای محیطی کنترل کننده موتور می باشد. برای کنترل کامل موتور دیجیتال با کارایی بالا، مشخصه ترین موتور کنترل مدار محیطی ADMC401، سیستم تبدیل آنالوگ / دیجیتال تراشه، واحد مدولاسیون پهنای پالس و واحد رابط رمزگذار فتوالکتریک است.
1.1 هسته DSP و فضای ذخیره سازی
هسته DSP "مغز" ADMC401 است که براساس 26MIPS ثابت نقطه ADSP-2171 است. تراشه ADSP-2171 یکی از اعضای خانواده ADSP-21xx AD است و معماری انعطاف پذیر آن و مجموعه کامل دستورالعمل به پردازنده اجازه می دهد که چندین توابع را به موازات انجام دهد [4]. ADMC401 چندین ویژگی سطح سیستم ADSP-2171 را ارائه می دهد، مانند نقشه های حافظه، سیستم وقفه و عملکرد کم توان.
