چگونه موتور پله ای کار می کند
یک موتور پله ای یک موتور پله کنترل کنترل کننده باز است که یک سیگنال پالس الکتریکی را به یک جابجایی زاویه ای یا یک جابجایی خطی تبدیل می کند. در صورت عدم بارگذاری بیش از حد، موقعیت سرعت و توقف موتور بستگی دارد فقط به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها و تحت تاثیر تغییر بار نیست. هنگامی که راننده پله یک سیگنال پالس دریافت می کند، موتور مرحله ای را درایو می گیرد. جهت تنظیم شده توسط یک زاویه ثابت به نام "زاویه گام" چرخانده می شود که چرخش آن گام به گام با یک زاویه ثابت انجام می شود. جابجایی زاویه ای می تواند با کنترل تعداد پالس ها برای رسیدن به هدف موقعیت دقیق کنترل شود. در همان زمان، سرعت و شتاب چرخش موتور را می توان با کنترل فرکانس پالس کنترل کرد، در نتیجه دستیابی به هدف تنظیم سرعت.
اول، اصل کار موتور استپ
موتور پله یک موتور پله ای چهار مرحله ای است و توسط یک منبع تغذیه DC یکپارچه تامین می شود. تا زمانی که پیچ های فاز موتور مرحله گذار در زمان مناسب به انرژی وصل شوند، موتور مرحله گذار می تواند گام بردارد. شکل. 1 نمودار مدارسی از اصل کار موتور مرحله ای واکنش چهار مرحله ای است.
در ابتدا سوئیچ SB روشن می شود، SA، SC و SD قطع می شوند و قطب های مغناطیسی B با رول های شماره 0 و شماره 3 هم تراز می شوند. در عین حال، دندان ها شماره 1 و شماره 4 از روتور و قطب های مغناطیسی سیم پیچ های C و D به طور غیرمستقیم می باشند. 2، دندان 5 و D، قطبهای مغناطیسی پیچ مدار فاز، دندانهای نادر را تولید می کنند. هنگامی که SC سوئیچ روشن است و SB، SA و SD خاموش می شوند، روتور به علت عمل خطوط مغناطیسی سیم پیچ C و خطوط مغناطیسی بین دندان ها شماره 1 و شماره 4 چرخش می شود ، و قطب های مغناطیسی شماره 1، شماره 4 و سیم پیچ های C هم تراز می شوند. . دندانهای 0 و 3 و پیچهای فاز A و B دندانهای اشتباه را تولید می کنند و دندانهای دوم و پنجم و قطبهای مغناطیسی سیم پیچ A و D دندانهای اشتباه را تولید می کنند. به طور مشابه، سیمهای چهار فاز A، B، C و D به طور متناوب تغذیه می شوند و روتور در جهت های A، B، C و D چرخان می شود.
یک موتور مرحلهنام یک عنصر کنترل حلقه باز است که یک سیگنال پالس الکتریکی را به یک جابجایی زاویه ای یا یک جابجایی خطی تبدیل می کند. در مورد عدم غلبه بر بار، سرعت و موقعیت توقف موتور بستگی دارد تنها به فرکانس سیگنال پالس و تعداد پالس ها، و تحت تاثیر بار تغییر نیست، یعنی سیگنال پالس برای موتور، و موتور از طریق یک زاویه گام حرکت می کند. وجود این رابطه خطی همراه با موتور پله فقط خطای دوره ای بدون خطای تجمعی. این کنترل بسیار ساده است که تغییر را با یک موتور پله در زمینه کنترل مانند سرعت و موقعیت کنترل کند. اگرچه موتورهای پله ای به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند، موتورهای پله ای به عنوان موتورهای معمولی DC نیستند و موتورهای AC در شرایط عادی استفاده می شوند. این باید از یک سیگنال پالس حلقه دوگانه، یک مدار نیروی محرکه و غیره تشکیل شود تا یک سیستم کنترل ایجاد شود. بنابراین، استفاده از موتورهای پله ای کار ساده ای نیست. این شامل بسیاری از دانش حرفه ای مانند ماشین آلات، موتور، الکترونیک و کامپیوتر است. در حال حاضر، تولید کنندگان بسیاری از موتورهای پله ای وجود دارد، اما آنها دارای تکنسین های حرفه ای هستند که می توانند خودشان را توسعه دهند. تولید کنندگان بسیار کمی هستند. اکثر آنها فقط یک یا بیست نفر هستند و حتی اساسی ترین تجهیزات در دسترس نیست. فقط در یک مرحله کپی کور این باعث می شود که کاربر در انتخاب محصول و استفاده از محصول مشکل بزرگی ایجاد کند. در شرایط فوق، ما تصمیم گرفتیم که یک طیف گسترده ای از موتورهای استپ موتور القایی را به عنوان مثال انتخاب کنیم. اصول اولیه کار را شرح دهید. امیدوارم بتوانید اکثریت کاربران را در انتخاب، استفاده و بهبود دستگاه کمک کنید.
