زمانی که کارت کنترل سروو موتور متصل است به تازگی، بسیاری از مردم مشکلات اساسی پیشنهاد کرده اند. این بدیهی است که توسط پرسنل فنی کارت کنترل پاسخ داده می شود. این روند کلی است که نوشتم برای مشتریان من برای کارت کنترل برای کنترل سروو موتور در سرعت است. به منظور اجتناب از اثر تبلیغات، سعی کنید به شامل مدل خاص کارت و نوع نام تجاری کارت کنترل متفاوت است، نه لزوما هر نوع کارت کنترل است سیم کشی خاص و دستورالعمل های مختلف، حتی برخی از ویژگی های پشتیبانی، شما می توانید که به آن مراجعه.
1، پارامترهای دهی اولیه
راه اندازی پارامترها قبل از سیم کشی.
در کارت کنترل: انتخاب حالت کنترل; پاک کردن پارامتر PID؛ اجازه دهید سیگنال فعال پیش فرض شود خاموش وقتی کارت کنترل شده است در; این حالت برای اطمینان حاصل شود که کارت کنترل در این است که آن را در صفحه است دوباره ذخیره کنید.
در سروو موتور: مجموعه ای از حالت کنترل; فعال کردن توسط دستگاه کنترل تنظیم; نسبت دنده خروجی سیگنال تخمین; رابطه نسبی بین سیگنال کنترل و سرعت موتور را تنظیم کنید. به طور کلی، آن را به سرعت حداکثر در عملیات سروو متناظر با ولتاژ کمتر از 9V کنترل توصیه می شود. به عنوان مثال، پاناسونیک در ولتاژ 1V مربوط به سرعت تنظیم می شود، اگر شما فقط می خواهم به اجازه موتور کار زیر 1000 دور در دقیقه، پس تنظیم این پارامتر در 111 ارزش کارخانه 500، است.
2 سیم کشی
قدرت خاموش کارت کنترل و اتصال کابل سیگنال بین کارت کنترل و سروو. خطوط زیر باید متصل: آنالوگ خروجی خط کارت کنترل خط سیگنال فعال و تخمین خط سیگنال خروجی سروو. پس از بررسی سیم کشی برای خطای کارت موتور و کنترل (و کامپیوتر) تا صفحه. در این مرحله موتور حرکت باید و آن می تواند به راحتی با یک نیروی خارجی چرخش. اگر نه، تنظیم و سیم کشی خطوط فعال را بررسی کنید. چرخش موتور با نیروی خارجی به بررسی کنید که آیا کارت کنترل می تواند تغییر موقعیت موتور تشخیص درستی، در غیر این صورت بررسی سیم کشی و تنظیم سیگنال تخمین.
3-تست جهت
اگر مسیر سیگنال بازخورد نادرست، برای سیستم های کنترل حلقه بسته عواقب فاجعه بار باید باشد. سیگنال سروو فعال توسط کارت کنترل روشن است. این سروو است باید در سرعت پایین تر که افسانه ای "رانش صفر" چرخش. در کارت کنترل کلی دستورات و یا پارامترهای که سرکوب رانش صفر وجود خواهد داشت. با استفاده از این فرمان یا پارامتر برای دیدن اگر موتور سرعت و جهت این فرمان (پارامتر) کنترل می شود. اگر امکان کنترل ندارد، تنظیمات پارامتر حالت آنالوگ سیم کشی و کنترل را بررسی کنید. که عدد مثبت داده می شود، موتور به چرخش رو به جلو، و افزایش تعداد تخمین شما؛ با توجه به تعداد منفی موتور معکوس و تعداد تخمین را کاهش می دهد. هنوز این روش اگر موتور یک بار و سکته محدود است استفاده کنید. بیش از حد ولتاژ به test انجام نمی دهد. توصیه می شود برای زیر 1V باشد. اگر جهت متناقض می توانید پارامترهای کنترل کارت یا موتور آنها را سازگار را تغییر دهید.
4، سرکوب صفر رانش
در فرآیند کنترل حلقه بسته وجود صفر رانش تاثیر خاصی بر اثر کنترل را داشته باشد و بهتر است برای سرکوب آن. استفاده از کنترل کارت یا سروو سرکوب پارامترهای رانش صفر، با دقت به روش سرعت موتور صفر تنظیم. از آنجا که رانش صفر خود را اتفاقی خاص، لازم است که نیاز به سرعت موتور باید کاملا صفر نیست.
5 ایجاد کنترل حلقه بسته
یک بار دیگر سیگنال سروو فعال کردن از طریق کارت کنترل منتشر می شود و افزایش نسبی کوچک در کارت کنترل ورودی است. اما چقدر محاسبه کوچک است، این تنها با احساس احساس می شود. ورودی کارت کنترل حداقل مجاز اگر قابل اعتماد نیست. ارزش. روشن کارت کنترل و سروو و سیگنال های فعال کنید. در این مرحله موتور تقریبا مطابق با دستورالعمل حرکت عمل می کنند توانسته اند باید.
6، تنظیم پارامترهای حلقه بسته
ریز تنظیم کار پارامترهای کنترل را به اطمینان حاصل شود که موتور حرکت با توجه به دستورالعمل کارت کنترل این باید انجام شود و این بخش از کار بیشتر با تجربه, فقط اینجا می تواند حذف.
