درک جامع موتورهای پله ای
به عنوان یک موتور، موتور پله یکی از محصولات کلیدی مکاترونیک است و به طور گسترده ای در سیستم های کنترل خودکار مختلف مورد استفاده قرار می گیرد. با توسعه میکرو الکترونیک و فناوری رایانه، تقاضا برای موتورهای پله ای روز به روز در حال افزایش است و در زمینه های اقتصادی مختلف کشور کاربرد دارد.
موتور پله ای یک عملگر است که پالس های الکتریکی را به جابجایی زاویه ای تبدیل می کند. هنگامی که راننده پله یک سیگنال پالس دریافت می کند، موتور مرحله گذار را برای چرخش زاویه ثابت (به نام زاویه گام) در یک جهت تنظیم می کند و چرخش آن گام به گام با یک زاویه ثابت است. جابجایی زاویه ای می تواند با کنترل تعداد پالس ها برای رسیدن به هدف موقعیت دقیق کنترل شود. در همان زمان، سرعت و شتاب چرخش موتور را می توان با کنترل فرکانس پالس کنترل کرد، در نتیجه دستیابی به هدف تنظیم سرعت. موتور پله ای می تواند به عنوان یک موتور ویژه برای کنترل استفاده شود و به طور گسترده ای در کنترل های مختلف حلقه باز استفاده می شود زیرا هیچ خطای تجمعی (دقت 100٪) ندارد.
موتورهای پله ای که بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند عبارتند از: موتورهای پله ای واکنشی (VR)، موتورهای پله ای آهنربا دائمی (PM)، موتورهای پله ای هیبریدی (HB) و موتورهای مرحله ای تک فاز.
موتور قدم دائمی مغناطیسی عموما دو فاز است، گشتاور و حجم کم و زاویه گام به طور کلی 7.5 درجه یا 15 درجه است.
موتور پله واکنشی عموما سه فاز است و می تواند خروجی گشتاور بزرگی را تحقق بخشد. زاویه گام به طور کلی 1.5 درجه است، اما نویز و ارتعاش بزرگ هستند. روتور موتور پله واکنشی از مواد مغناطیسی نرم ساخته شده است و سیم پیچ چند مرحله ای بر روی استاتور تنظیم می شود و گشتاور بوسیله تغییر نفوذپذیری مغناطیسی تولید می شود.
موتورهای ترکیبی پله ترکیبی از آهنرباهای دائمی و واکنش پذیر هستند. این به دو مرحله و پنج مرحله تقسیم می شود: زاویه گام دو مرحله به طور کلی 1.8 درجه و زاویه گام پنج مرحله ای به طور کلی 0.72 درجه است. این موتور پله به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد و موتور پله ای برای این طرح درایو زیربنا انتخاب شده است
