فرکانس پایه بالاتر از سرعت
3.3.1 استراتژی کنترل مستقیم گشتاور
روش گشتاور مستقیم، نقطه شروع این است که به طور مستقیم بر مقدار خروجی گشتاور با کنترل پارامترهای فرمول گشتاور تاثیر بگذارد. زاویه لحظه به عنوان شی کنترل را انتخاب کنید.
به عنوان یک مثال برای نشان دادن روش خاص، موتور ساخته شده در موتور سنکرون مغناطیسی دائمی روتور را ببینید.
در مورد یک ولتاژ تغذیه ثابت و فرکانس میدان مغناطیسی استاتور، موتور در زمان واقعی گشتاور تولید می کند، متناسب با سینوس زاویه لحظه ای.
مقدار گشتاور الکترومغناطیسی مربوط به هر زاویه گشتاور می تواند در یک حالت آفلاین محاسبه شود تا یک جدول بردار ایجاد شود و در کامپیوتر بالا ذخیره شود. در حین عملیات کنترل کننده موتور، زاویه گشتاور و گشتاور در زمان واقعی مشاهده می شود و مقادیر اصلی در جدول برای مقایسه مقایسه می شود. اگر اختلاف بین مقدار جدول و مقدار جدول وجود دارد، مقدار ولتاژ منبع تغذیه را تنظیم کنید و گشتاور را اصلاح کنید.
روش گشتاور مستقیم قدرت خوبی دارد، الگوریتم ساده ای ندارد و نیازی به تغییر مختصات ندارد. در مرحله اول، این روش کنترل با برنامه های بیشتری بود. با این حال، در این روش، دقت کنترل دقیقا به سرعت سرعت چرخشی کاهش می یابد. بنابراین، شما می توانید انتخاب کنید که فقط از فرکانس اساسی استفاده کنید.
3.4 حداکثر استراتژی کنترل جریان گشتاور جریان
جریان در سیستم مختصات dq جدا شده است و حداکثر نسبت جریان گشتاور هر جزء به طور جداگانه به دست می آید تا حداکثر گشتاور را در جریان جریان تحریک تعیین شده بدست آورد.
وجود حداکثر با یافتن مشتق دوم تعیین می شود. در فاصله زمانی تنظیم سرعت، نسبت جریان جریان گشتاور مشتق شده است، و مشتق دوم کمتر از 0 است، سپس نسبت جریان گشتاور حداکثر وجود دارد.
4 خلاصه
موتور همزمان موتور مغناطیسی، ویژگی های مکانیکی سخت آن را برای برنامه های کاربردی که نیاز به تنظیم سرعت دارند، ایده آل می کند. تقاضای قوی برای چگالی قدرت و مانور پذیری وسایل الکتریکی همچنین باعث می شود موتورهای سنکرون مغناطیسی دائمی، مخصوصا برای کاربردهای وسیله نقلیه الکتریکی مناسب باشند. اگر مشکل ثبات مغناطیسی آهنرباهای دائمی در دمای بالا بیشتر شود، با پیشرفت تحقیقات در مورد تکنولوژی تنظیم سرعت تبدیل فرکانس، موتورهای همزمان هماهنگ مغناطیسی دائمی خودروهای الکتریکی بیشتری را اشغال می کنند.
