تجزیه و تحلیل اصل کار موتور رانندگی متغیر

تجزیه و تحلیل اصل کار موتور رانندگی متغیر

موتور پله ای، همچنین به عنوان موتور پالس شناخته می شود، یک موتور محرک در سیستم کنترل دیجیتال است. تابع آن برای تبدیل سیگنال الکتریکی پالس به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی موتور واگرا است. این است که به طور گسترده ای در عمل استفاده می شود، ساختار آن و اصل کار نیز آسان استاد. این در حالت های قدرت مختلف متفاوت عمل می کند و ما می توانیم ویژگی های عملیاتی آن را تغییر دهیم.

روتور از ورق فولاد سیلیکونی یا آهن الکتریکی مانند میله آهن الکتریکی تشکیل شده است. سطح بیرونی روتور یک ساختار چند دندان است. (روتور دارای تغییرات مغناطیسی در هنگام چرخش است. این یک موتور متغیر بی عیب و نقص است، VR برای کوتاه نامیده می شود، همچنین به نام واکنش پذیری موتور نامیده می شود). هنگامی که سیم پیچ استاتور به انرژی وصل می شود، قطب های استاتور به صورت مغناطیسی جذب می شوند، دندان های روتور را جذب می کنند و گشتاور تولید می کنند و یک مرحله حرکت می کنند. در مقایسه با گشتاور جاذبه مغناطیسی و گشتاور مخالف تولید شده توسط موتور آهنربای دائمی، نوع VR تنها گشتاور مکش تولید می کند.

ساختار و اصل کار از نوع واکنش نوع واکنش رانندگی نوع VR در شکل زیر نشان داده شده است. در شکل بالا، 12 قطب به طور مساوی بر روی استاتور توزیع می شوند و هر یک از قطب ها با 30 درجه جدا شده است و چهار حلقه که 90 درجه جدا از هم هستند (سه شکاف جدا شده) یک سیم پیچ فازی را تشکیل می دهند. تعداد دندان های روتور 8 است. وقتی که سیم پیچ فشرده شده است، قطب استاتور دندان های روتور را جذب می کند، به طوری که مقاومت بی رویه هوا به حداقل موقعیت می رسد.

بعد، اصل کار از نوع واکنش نوع واکنش نوع واکنش نوع VR از مرحله 1 تا مرحله 3 توصیف خواهد شد.

اولین گام یک نمودار ساده فاز اول است. انفجار نشان می دهد تحریک استاتور اول فاز، روتور توسط قطب استاتور فاز اول جذب می شود و دندان های روتور در زیر قطب استاتور قرار می گیرند.

گام دوم: جریان سیم پیچ اول خاموش می شود، سیم پیچ فاز دوم انرژی می گیرد، روتور یک مرحله (15 درجه) چرخش می کند و در جهت عقربه های ساعت مغناطیسی استاتور متوقف می شود.

زاویه گام موتور مرحله گام بردار متغیر VR نمی تواند به صورت مستقیم با فرمول θs = 180 ° / PNr در مقالۀ قبلی محاسبه شود، اما دو برابر ارزش محاسبه معادله θs = 180 ° / PNr محاسبه می شود. یعنی، رزولوشن با نوع آهنربا دائمی مقایسه شده است. اگر چه تعداد دندان های روتور یکسان است، نوع VR تنها 1/2 است.

گام سوم: سیم پیچ سوم نیز نیرو می دهد و روتور نیز با سرعت 15 درجه چرخش دارد و در موقعیت نسبی قطب مغناطیسی مرحله سوم استاتور متوقف می شود. در لحظات بعد، سیم پیچ فاز اول انرژی داده می شود و موقعیت روتور مرحله 3 با سرعت 15 درجه به ستون اول استاتور تبدیل می شود و وضعیت مرحله 1 بازسازی می شود. فاز تحریک به طور مداوم تغییر می کند و فاز 1، فاز 2، فاز 3 و فاز 1 به عقب به عقب چرخانده می شوند. این اصل کار موتور قدم VR است.

اگر به جهت عقربه های ساعت چرخش می کند، توالی تعویض 1 فاز، 3 فاز و 2 فاز است. در این زمان، زاویه گام 1/3 درجه دندان دنده روتور است، به عبارت دیگر، زمین دندان توسط تعداد فاز ها برای بدست آوردن زاویه گام تقسیم شده و گشتاور خروجی متفاوت از دایره است موتور مگنت دائمی که متناسب با میدان جریان جالب است.

از آنجائیکه نوع گام به حالت واکنش نوع متغیر نوع VR از آهنرباهای دائمی استفاده نمی کند، قدرت میدان مغناطیسی استاتور و روتور آن متناسب با جریان تحریک است. برای افزایش قدرت میدان مغناطیسی، جریان تحریک بزرگ مورد نیاز است. بنابراین، معمولا افزایش درجه حرارت بالاتر است.