چرا یک موتور پله ای نسبت به یک موتور سروو در یک چاپگر 3D برتر است؟
موتور یک جزء قدرتمند در چاپگر 3D است. دقت آن مربوط به کیفیت چاپ سه بعدی است. به طور کلی، موتور پله برای چاپ سه بعدی استفاده می شود. موتور قدم به قدم یک نوع وسیله حرکتی گسسته است. این متفاوت از موتور AC / DC معمولی است. قدرت موتور معمولی روشن است، اما موتور پله ای نیست. موتور قدم بزرگی در هنگام دریافت فرمان یک مرحله دارد. موتور سروو موتور است که کنترل عملکرد اجزای مکانیکی در سیستم سروو را کنترل می کند. این می تواند دقت سرعت و موقعیت دقیق را کنترل کند. این می تواند سیگنال ولتاژ را به گشتاور و سرعت تبدیل کند تا شیء کنترل را رانندگی کند. اگرچه این دو در حالت کنترل (سیگنال های پشت سر هم و جهت) مشابه هستند، تفاوت در عملکرد و کاربرد بسیار زیاد است. حالا، Xiaobian شما را به دیدن تفاوت های خاص در عملکرد بین دو جنبه است.
دقت کنترل مختلف
زاویه گام مرحله دو مرحله ای گام به گام 3.6 درجه و 1.8 درجه است و زاویه گام مرحله ای هیبرید پنج مرحله ای به طور کلی 0.72 درجه و 0.36 درجه است. همچنین موتورهای پله ای با عملکرد بالا با زاویه های گام کوچکتر وجود دارد. به عنوان مثال، یک موتور پله ای برای یک ماشین تغذیه با سرعت آهسته تولید شده توسط Sitong یک زاویه ی 0.09 درجه دارد.
دقت کنترل موتور سروی موتور AC توسط کد کننده دوار در عقب شفت موتور تضمین شده است. به عنوان مثال، با استفاده از موتور سروو موتورسیکلت تمام دیجیتال پاناسونیک برای یک موتور با استاندارد کد کننده 2500 خط، معادل پالس 360 درجه / 10000 = 0.036 درجه به علت فن آوری فرکانس چهارگانه در داخل راننده است.
برای یک موتور با یک باند کد کننده 17 بیتی، درایو یک بار انقلاب از موتورهای پالس 217 = 131072 را دریافت می کند، یعنی معادل آن پالس 360 درجه است. / 131072 = 9.89 ثانیه، که یک موتور پله ای با زاویه ای 1.8 درجه است. 1/655 معادل پالس
خصوصیات فرکانس پایین
موتورهای قدم به قدم به ارتعاش فرکانس پایین در سرعت های پایین هستند. فرکانس ارتعاش مربوط به شرایط بار و عملکرد راننده است. به طور کلی در نظر گرفته شده است که فرکانس ارتعاش نیمی از فرکانس خاموش موتور بدون بار است.
این پدیده ارتعاش فرکانس پایین، که توسط اصل کار موتور قیچی تعیین می شود، به عملکرد نرمال دستگاه بسیار زیان آور است. هنگامی که موتور پله ای با سرعت کم عمل می کند، به طور کلی، باید فن آوری کمینه سازی برای غلبه بر پدیده ارتعاش فرکانس پایین، مانند اضافه کردن دمپر به موتور و یا استفاده از فناوری زیر بخش بر روی درایو مورد استفاده قرار گیرد.
موتور سروو موتور AC بسیار مسطح اجرا می شود و ارتعاش حتی در سرعت های کم اتفاق نمی افتد. سیستم سروو AC دارای یک تابع سرکوب رزونانس است که می تواند سختی دستگاه را پوشش دهد و دارای یک تابع تجزیه و تحلیل فرکانس درون سیستم است که می تواند نقطه تشدید دستگاه را شناسایی کرده و تنظیم سیستم را تسهیل کند.
ویژگی های فرکانس مختلف لحظه ای
گشتاور خروجی موتور گام به گام با افزایش سرعت کاهش می یابد و در سرعت های بالاتر به شدت کاهش می یابد، بنابراین حداکثر سرعت عمل معمولا 300 تا 600 دور در دقیقه است.
موتور سروو AC یک خروجی گشتاور ثابت است، یعنی در سرعت امتیاز (به طور کلی 2000RPM یا 3000RPM)، می تواند گشتاور نامی تولید کند و خروجی ثابت ثابت بالاتر از سرعت نامیش باشد.
توانایی های مختلف بارگیری
موتور های قدم به قدم به طور کلی قابلیت اضافه بار ندارند و موتورهای سروو AC توانایی های بسیار بالایی دارند.
به عنوان مثال، سیستم سانترال پاناسونیک AC را در نظر بگیرید، دارای بیش از حد سرعت و قابلیت اضافه بار گشتاور است. حداکثر گشتاور آن سه برابر گشتاور نامی است و می تواند برای غلبه بر لحظه ای از اینرسی بار باری در لحظه شروع استفاده شود.
از آنجا که هیچگونه قابلیت اضافه بار در موتور پله ای وجود ندارد، به منظور غلبه بر این لحظه از اینرسی در انتخاب، اغلب لازم است موتور با گشتاور بزرگ را انتخاب کنید و دستگاه در طول عملیات معمولی نیازی به چنین گشتاور بزرگ نیست ، و یک گشتاور ظاهر می شود. پدیده زباله.
عملکرد در حال اجرا متفاوت است
کنترل موتور پله کنترل کنترل حلقه باز است. اگر فرکانس شروع خیلی زیاد باشد یا بار زیاد باشد، ممکن است از دست رفته یا مسدود شود. اگر سرعت در طول توقف زیاد باشد، ممکن است بیش از حد رخ دهد. بنابراین، برای اطمینان از دقت کنترل، باید به خوبی انجام شود. مشکل افزایش و کاهش سرعت.
سیستم درایو سروو AC کنترل کنترل بسته است. درایو می تواند به طور مستقیم سیگنال بازخورد از کد کننده موتور را نمونه برداری کند. حلقه موقعیت داخلی و حلقه سرعت تشکیل می شوند. به طور کلی، موتور بدون سر و صدا از بین رفته و یا تحت فشار قرار گرفته است، و عملکرد کنترل قابل اعتماد تر است.
عملکرد پاسخ سرعت متفاوت
برای موتور موتور پله 200 تا 400 میلی ثانیه طول می کشد تا از سرعت متوقف شدن به سرعت عمل (به طور معمول چند صد انقلاب در دقیقه) سرعت می گیرد.
سیستم سروو AC دارای عملکرد شتاب بهتر است. به عنوان مثال، با استفاده از موتور سرو موتور DC MSMA400W پاناسونیک، تنها چند میلی ثانیه برای سرعت بخشیدن از توقف به سرعت امتیاز 3000 RPM، که می تواند برای برنامه های کنترل نیاز به شروع و توقف سریع استفاده شود، طول می کشد.
به طور خلاصه، سیستم سروو AC در بسیاری از جنبه های عملکرد بهتر از موتور پله می باشد. با این حال، در مواردی که الزامات بالا نیست، موتورهای مرحله ای اغلب برای اجرای موتور استفاده می شوند.
