دو نوع اسپیندل معمولا در بازار وجود دارد، یک اسپیندل مکانیکی است، موتور و اسپیندل توسط کمربند زمان سنجی متصل می شوند؛ دیگر اسپیندل الکتریکی است و موتور به طور مستقیم به برش متصل است. سرعت موتور مکانیکی اسپیندل به طور کلی بالا نیست، در طول 8000r، سرعت موتور موتور الکتریکی اسپیندل می تواند بیش از 15000 باشد.
اجزای درایو ابزار دستی CNC شامل واحد درایو اسپیندل، واحد تغذیه، موتور اسپیندل و موتور تغذیه است. چرخ دنده و درایو تغذیه می تواند توسط یک سیستم سروو الکتریکی یا الکترو هیدرولیکی تحت کنترل واحد عددی کنترل شود. وقتی چندین خوردها مرتبط هستند، موقعیت، خط مستقیم، منحنی هواپیما و منحنی فضا می تواند پردازش شود.
دو نوع اسپیندل معمولا در بازار وجود دارد، یک اسپیندل مکانیکی است، موتور و اسپیندل توسط کمربند زمان سنجی متصل می شوند؛ دیگر اسپیندل الکتریکی است و موتور به طور مستقیم به برش متصل است. سرعت موتور مکانیکی اسپیندل به طور کلی بالا نیست، در طول 8000r، سرعت موتور موتور الکتریکی اسپیندل می تواند بیش از 15000 باشد.
در زیر نمونه ای از سرویو اسپیدل الکتریکی MSD100A Safide Electric است که در کاربرد مرکزی ماشینکاری CNC معرفی شده است.
اول، الزامات کلی برای کنترل اسپیندل:
1. سیستم درایو اسپیندل نیاز به سرعت پاسخ، سرعت بالا و قابلیت بیش از حد قوی است.
2. سیستم درایو اسپیندل باید جهت گیری و عملکرد تغذیه را درک کند؛
3، برای دیدار با سیستم تغییر خودکار ابزار، بهره برداری سفت و محکم، عملکرد تغذیه اسپیندل و سایر نیازهای پردازش برای عملکرد کنترل موقعیت اسپیندل بسیار بالا است.
دوم، ویژگی های سروو درایو مارپیچ Safford Electric MSD100A
1. فرکانس سروو موتور سروو اسپیندل MSD100A 1200Hz است که می تواند به راحتی چرخ اسپیندل الکتریکی و موتور اسپیندل مکانیکی را بفروشد.
2، پشتیبانی از انواع encoders، پشتیبانی از encoders افزایشی دوار و معمولی.
3. این می تواند موتور موتور همزمان و موتور ناهمزمان را که می تواند به آسانی برای سیستم های اسپیندل همزمان و غیر هماهنگ استفاده شود.
4، داخلی درایو قدرت بالا، حداکثر 400KW می تواند به دست آورد
5، سازگار با تمام سیستم های CNC، مانند نسل جدید، Bao یوان، زیمنس، میتسوبیشی، Fanuc، تعداد گسترده، CNAC CNC و Huazhong و غیره.
6. پاسخ سریع، دقت بالا موقعیت، بدون بیش از حد، 0Hz می تواند 200٪ گشتاور شروع، دقت کنترل سرعت ± 0.02٪، نوسان سرعت ± 0.1٪؛ Encoder نیز می تواند نصب شود، هنگامی که بر روی موتور نصب نشده است کنترل بردار PG وجود دارد. این تابع تشخیص انحراف بیش از سرعت و سرعت است.
7، با محور قفل صفر، جهت چرخش و حمل، عملکرد ضربه محکم و ناگهانی: جهت چرخش دارای موقعیت های مختلف، می توان تغییر، می توان برای سیستم های چند ابزار مانند تغییر ابزار استفاده می شود. ضربه محکم و ناگهانی را می توان با آنالوگ یا پالس کنترل کرد. جهت گیری اسپیندل، کنترل موقعیت پالس و کنترل سرعت پالس را می توان توسط ترمینال ها عوض کرد و دقت کنترل موقعیت بالا بالا است و دقت موقعیت می تواند به ± 1 پالس خط برسد.
8، دقت کنترل گشتاور بالا، مناسب برای انواع مواد و پردازش چند پردازش؛ دقت کنترل گشتاور ± 5٪، پشتیبانی از تنظیمات مختلف گشتاور، انواع محدودیت سرعت جلو و عقب.
9. شناسایی خودکار پارامتر موتور: علاوه بر شناسایی پارامترهای موتور ناهمزمان یا همزمان، آن را نیز رمزگذار را شناسایی کرده و به طور خودکار جهت دهنده را تنظیم می کند. این تابع شناسایی موتور آنلاین برای از بین بردن اثر حرارت موتور بر روی ویژگی های کنترل است.
سوم، مقدمه جهت گیری اسپیندل
درایو سیگنال جهت چرخش را دریافت می کند تا اسپیندل به سرعت در موقعیت خاصی متوقف شود و گشتاور خاصی را به حلقه موقعیت موتور ارائه دهد. کنترل جهت گیری اسپیندل استفاده از رمزگذار است، رمزگذار ترجیحا متصل به اسپیندل 1: 1، که دقت جهت گیری را تضمین می کند.
چهارم، کاربرد عملی
سنسور چرخشی مرکز CNC سروو موقعیتی نیاز به 485 نوع اتوبوس، به سرعت می تواند به شروع و توقف ماشین (0-5000 دور در دقیقه 0.5 ثانیه) تحت ترم مصرف انرژی، عملکرد نیمه توقف، صفر سروو برای رسیدن به برش، حفاری، موقعیت زاویه ای، سفتی بهره برداری و سایر توابع
V. پردازش خلط و نتایج
1. سوراخ ورق فولادی شماره 45 M20 را بکشید.
2، M20 ضربه زدن، فاصله دندان 2.5، اثر عالی.
3، به طور مداوم بدون وقفه در مجموع از بیش از 80 بهره برداری بدون هیچ مشکلی، اثر عالی است.
