دنباله تحریک موتور
اکنون ما می دانیم که مجموعه ای از تحریکات موتور موتور پله را چرخانده است، ما سخت افزار را برای پیاده سازی دنباله گام مورد نیاز طراحی خواهیم کرد. قطعه ای از سخت افزار که می تواند یک موتور (یا ترکیبی از سخت افزار و نرم افزار) حرکت کند، یک درایو موتور نامیده می شود.
از شکل 4 دیده می شود چگونه می توان سیم پیچ موتور دو فازی را برای چرخاندن موتور موتور تحریک کرد. در شکل، شیپور خاموشی پیچ در موتور به ترتیب 1A، 1B، 2A و 2B برچسب گذاری می شوند. 1A و 1B دو شیپور خاموشی پیچیده 1 و 2A و 2B دو شیپور خاموشی 2 هستند.
اولا ولتاژ مثبت به پین 1B و 2B اعمال می شود و 1A و 2A پایه هستند. سپس، ولتاژ مثبت به پاها 1B و 2A اعمال می شود، و 1A و 2B زمینی هستند. این فرآیند واقعا به مسیری که در آن سیمها در اطراف اسلات قرار دارند، بستگی دارد، با فرض اینکه سیمها در همان جهت همانطور که در بخش قبلی توضیح داده شده اند زخم شوند. به دنبال یک به یک، توالی تحرک را در جدول 1 خلاصه می کنیم، جایی که "1" یک ولتاژ مثبت را نشان می دهد و "0" نشان دهنده یک زمین است.
دو سیم جریان ممکن در سیم پیچ موتور وجود دارد. این موتورها موتورهای دو قطبی و توالی درایو دو قطبی هستند. موتور دوقطبی معمولا توسط یک مدار به نام H-bridge هدایت می شود. شکل 5 مدار را نشان می دهد که دو پل پل H و موتور پله را متصل می کند. پل H به یک منبع تغذیه DC ثابت با یک مقاومت متصل می شود (دامنه آن می تواند مطابق با الزامات موتور انتخاب شود). سپس مدار از طریق چهار سوئیچ (به ترتیب با برچسب S1، S2، S3 و S4) به دو سیم پیچ متصل می شود. شیر ریشه توزیع این مدار کمی شبیه حروف بزرگ H می شود، بنابراین آن را H-bridge می نامند.
همانطور که از جدول 1 دیده می شود، برای روشن کردن موتور، ابتدا گام 2A به منطق 0 و 2B به منطق 1 تنظیم می شود، بنابراین ما می توانیم سوئیچ ها S1 و S4 و سوئیچ های باز S2 و S3 را خاموش کنیم. بعد، ما نیاز به تنظیم شیر 2A به منطق 1 و 2B به منطق 0، بنابراین ما می توانیم S2 و S3 را ببندیم و S1 و S4 را قطع کنیم. به طور مشابه، در مرحله سوم ما می توانیم S2 و S3 را ببندیم و S1 و S4 را قطع کنیم. در مرحله چهارم، می توانیم S1 و S4 را خاموش کنیم و S2 و S3 را قطع کنیم.
روش تحریک برای سیم پیچ 1 متفاوت نیست و یک جفت پل H میتواند برای تولید توالی سیگنال تحریک دلخواه مورد استفاده قرار گیرد. جدول 2 مکان هر مرحله سوئیچ را در طول فرایند تحریک نشان می دهد.
اگر چه درایو یک موتور تک قطبی کنترل نسبتا ساده است، اما پیچیده تر از موتور دوقطبی است؛ زیرا از یک مرکز ضربه ای در موتور استفاده می کند و قیمت آن معمولا گران تر از موتور دوقطبی است. علاوه بر این، از آنجا که جریان تنها از طریق نیمی از سیم پیچ موتور جریان می یابد، موتور یکپارچه تنها می تواند نیمی از میدان مغناطیسی را تولید کند.
پس از دانستن اصول ساخت و ساز موتورهای یکپارچه و دوقطبی، می توانیم رابطه بین شیر و سیم پیچ را هنگامی که ما یک موتور که یک شیر یا یک ورق داده وجود دارد روبرو می شوند. یک موتور با 4 شیپور خاموشی موتور دو قطبی دو مرحله ای است. ما می توانیم با اندازه گیری امپدانس بین سیم ها، دو شیرآلات را به همان سیم پیچ تعمیم دهیم. یک موتور با 6 شیپور خاموشی ممکن است یک موتور دو قطبی یا تک قطبی یا یک موتور دو قطبی سه فاز باشد، که با اندازه گیری امپدانس بین سیمها تعیین می شود.
اگر بخواهید یک موتور فن بپردازید، لطفا به فن موتور خنک کننده توجه کنید.
