معمولاً روتور موتور یک آهنربای دائمی است. هنگامی که جریان در سیم پیچ استاتور جریان دارد ، سیم پیچ استاتور یک میدان مغناطیسی بردار تولید می کند. میدان مغناطیسی زاویه چرخش روتور را هدایت می کند ، به طوری که جفت میدان مغناطیسی روتور با جهت میدان مغناطیسی استاتور سازگار است. هنگامی که میدان مغناطیسی بردار استاتور با زاویه ای می چرخد. روتور همچنین با میدان مغناطیسی در یک زاویه می چرخد. هر ورودی پالس الکتریکی ، موتور قبل از ادامه کار یک زاویه را می چرخاند. جابجایی زاویه ای خروجی متناسب با تعداد ورودی پالس است و سرعت متناسب با فرکانس پالس است. ترتیب مصرف سیم پیچ را تغییر دهید و موتور معکوس شود. بنابراین می توان با کنترل تعداد پالس ها ، فرکانس و ترتیب قدرت هر سیم پیچ فاز موتور ، چرخش موتور پله برقی را کنترل کرد.
