انبساط موتور کاهش دنده استوانه ای دو مرحله ای، دنده نسبت به موقعیت پشتیبانی متقارن نیست، هنگامی که شفت تغییر شکل خمشی و پیچشی ایجاد می کند، بار به طور مساوی در عرض دندان توزیع نمی شود، بنابراین شفت باید با سفتی بیشتر طراحی شود. و چرخ دنده را از انتهای ورودی یا خروجی دور کنید.
دو سطح از نوع شنت موتور کاهنده دنده استوانهای: ویژگیهای نوع شنت موقعیت محور موتور کاهش سرعت آویزان در هر طرف، مناسب برای پیکربندی کلی دستگاه'، سطح شنت با چرخ دندههای مارپیچ، راستدست و چپ دست، برای جبران نیروی محوری، باید یکی از سیم پیچ محوری شفت، می تواند کمی برای جلوگیری از گیر دنده انجام دهد.
ویژگی های موتور کاهش دنده کواکسیال: اندازه شعاعی جمع و جور، اما اندازه محوری بزرگ. با توجه به شفت وسط بزرگ، محور تحت بار دارای اختلال زیادی است، بنابراین غلظت بار در امتداد عرض دندان جدی است. در عین حال، زیرا مرکز از بین دو چرخ دنده باید سازگار باشد، استفاده کامل از ظرفیت باربری دنده دشوار است، و روانکاری یاتاقان در قسمت میانی کاهش سرعت نیز مشکل است. ورودی و خروجی موتور کاهش سرعت در هر دو قرار دارند. انتهای همان محور، که محدودیت هایی را برای پیکربندی کلی دستگاه انتقال ایجاد می کند.
