تفسیر تفاوت بین گشتاور نگهدارنده و گشتاور موقعیت موتور مرحله
موتور پله ای، همچنین به عنوان موتور پالس شناخته می شود، بر پایه اصلیترین اصل الکترومغناطیسی استوار است. این یک الکترومغناطیسی است که می تواند آزادانه چرخش کند. اصل عمل آن این است که گشتاور الکترومغناطیسی را با تغییر نفوذپذیری شکاف هوا، تولید کند. مدل اصلی آن سالها از سال شروع شد. در ابتدای سال، تلاش برای کنترل بر روی مکانیسم انتقال الکترود لامپ هیدروکربنی اعمال شد. این موتور اصلی پله به نظر می رسد. در اوایل قرن بیستم، موتورهای پله ای به طور گسترده ای در سوئیچ های خودکار تلفن استفاده می شدند. از آنجا که قدرت های سرمایه داری غربی برای مستعمرات رقابت می کنند، موتورهای پله ای به طور گسترده در سیستم های مستقل مانند کشتی ها و هواپیماهای بدون قدرت AC استفاده می شود. اختراع ترانزیستورها در اواخر دهه 1950 به تدریج به موتورهای پله ای اعمال شد و کنترل دیجیتال آسان تر شد. پس از 1980s، روش کنترل موتور پله به دلیل ظاهر یک میکرو رایانه ارزان در یک حالت چند منظوره انعطاف پذیر تر بود.
تجزیه و تحلیل مفهوم گام گام گام حرکت و گشتاور موقعیت
بزرگترین تفاوت بین یک موتور پله و موتور دیگر برای اهداف کنترل این است که سیگنال کنترل دیجیتال سیگنال پالس الکتریکی را دریافت می کند و آن را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی مربوط به آن تبدیل می کند. این خود یک عملگر است که تبدیل حالت دیجیتال را انجام می دهد. علاوه بر این، می تواند موقعیت حلقه باز را کنترل کند و یک سیگنال پالس برای دریافت یک افزایش موقعیت مشخص وارد کنید. در مقایسه با سیستم کنترل متداول DC، سیستم کنترل به اصطلاح افزایشی به میزان قابل توجهی کاهش می یابد و تقریبا هیچ تنظیم سیستم لازم نیست. جابجایی زاویه ای موتور stepper کاملا با تعداد ورودی های پالس متناسب است و با زمان پالس هماهنگ است. بنابراین، تا زمانی که تعداد پالس ها، فرکانس و توالی فاز سیم پیچ موتور کنترل می شود، زاویه مورد نظر، سرعت و جهت می تواند بدست آید.
موتور قدم به قدم چین در اوایل دهه 1970 آغاز شد. از اواسط دهه 1970 تا اواسط دهه هشتاد، مرحله توسعه محصولات نهایی بود. انواع جدید و موتورهای با کارایی بالا به طور مداوم توسعه یافته است. در حال حاضر با توسعه علم و فن آوری، به ویژه توسعه مواد مغناطیسی دائمی، تکنولوژی نیمه هادی و تکنولوژی کامپیوتر، موتورهای پله ای را به طور گسترده ای در بسیاری از زمینه ها مورد استفاده قرار داده است.
اصل اساسی موتور استپ
به عنوان یک موتور ویژه برای کنترل، موتور پله نمی تواند به طور مستقیم به منبع تغذیه DC یا AC متصل شود، و باید یک راننده موتور پله ای قدرت درایو اختصاص داده شود. قبل از توسعه تکنولوژی میکرو الکترونیک و تکنولوژی مخصوص کامپیوتر، ژنراتور سیگنال پالس کنترل کننده به طور کامل توسط سخت افزار تحقق یافت. سیستم کنترل از اجزای جداگانه یا مدارهای یکپارچه برای تشکیل یک حلقه کنترل استفاده می کند. نه تنها اشکال زدایی و نصب پیچیده بود، بلکه تعداد زیادی از اجزاء را نیز مصرف کرد، و هنگامی که نوع تنظیم شد، برای تغییر طرح کنترل، شما باید مدار مجددا طراحی کنید. این باعث می شود راننده های مختلف برای موتورهای مختلف، که دارای مشکلات پیشرفت و هزینه توسعه هستند، ایجاد شود و کنترل آن دشوار است، که محدود کردن ارتقاء موتورهای پله ای است.
از آنجایی که موتور پله ای دستگاهی است که پالس های الکتریکی را به حرکات مکانیکی جداگانه تبدیل می کند و دارای ویژگی های کنترل خوب داده است، کامپیوتر منبع ایده آل برای موتورهای پله ای می شود. با توسعه میکروالکترونیک و فن آوری رایانه، سخت افزار و نرم افزار، روش کنترل ترکیبی تبدیل شده است به جریان اصلی، یعنی پالس کنترل توسط برنامه برای رانندگی مدار سخت افزار تولید می شود. میکرو رایانه تک تراشه موتور راندمان را از طریق نرم افزار کنترل می کند تا بتواند پتانسیل موتور را افزایش دهد. بنابراین، استفاده از میکرو رایانه تک تراشه برای کنترل موتور پله، تبدیل به یک روند اجتناب ناپذیر و همچنین با سنسور دیجیتال شده است.
