چگونه موتور سروو کار می کند
اصل کار موتور سروو نسبتا ساده است، اما کار آن کارآمدتر است. مدار سروو به واحد موتور ساخته شده است و از یک شفت انعطاف پذیر استفاده می کند که معمولا با چرخ دنده ها مجهز است. سیگنال الکتریکی موتور را کنترل می کند و همچنین میزان حرکت شفت را تعیین می کند. تنظیم داخلی موتور سروو ساده است: موتور DC کوچک، مدار کنترل و پتانسیومتر. موتور DC به وسیله چرخ دنده به چرخ کنترل متصل می شود. هنگامی که موتور چرخش می کند، مقاومت پتانسیومتر تغییر می کند و مدار کنترل دقیقا می تواند حرکت و جهت را تنظیم کند.
هنگامی که شفت در موقعیت صحیح (ایده آل) قرار دارد، موتور متوقف می شود نیروی تامین شود. اگر محور در موقعیت هدف متوقف نشود، موتور اجرا می شود تا آن که به جهت صحیح وارد شود. موقعیت هدف از طریق یک خط سیگنال با استفاده از یک پالس الکتریکی ارسال می شود. بنابراین، سرعت موتور متناسب با وضعیت واقعی و ایده آل است. هنگامی که موتور به موقعیت مورد نظر نزدیک می شود، موتور شروع به چرخش به آرامی می کند، اما سرعت آن سریع است که موتور به دورترین دور تبدیل می شود. به عبارت دیگر، موتورهای سروو تنها نیاز به تکمیل وظایف را در اسرع وقت دارند که باعث می شود آنها یک دستگاه کارآمد باشند.
هنگامی که هیچ ولتاژ کنترل در موتور سروو AC وجود ندارد، تنها میدان مغناطیسی pulsating تولید شده توسط سیم پیچ در شکاف هوا وجود دارد و هیچ گشتاور شروع بر روی روتور وجود ندارد و ثابت است. هنگامی که یک ولتاژ کنترل وجود دارد و جریان سیم پیچ کنترل و جریان سیم پیچ خارج از فاز است، میدان مغناطیسی چرخشی در فاصله هوا تولید می شود و گشتاور الکترومغناطیسی برای چرخاندن روتور در جهت میدان مغناطیسی چرخشی تولید می شود. با این حال، نیازهای موتور سروو نه تنها تحت ولتاژ کنترل، بلکه پس از ولتاژ ناپدید می شود، موتور باید بلافاصله متوقف شود. اگر ولتاژ کنترل کننده موتور سروو ناپدید شود و همچنان مانند یک موتور ناهمزمان یک فاز معمولی چرخش کند، کنترل از دست رفته است. ما این پدیده چرخش خود را به دلیل از دست دادن کنترل می نامیم.
اصل کار اصلی موتور سروو موتور DC دقیقا مشابه همان موتور DC معمولی است. گشتاور الکترومغناطیسی بوسیله عمل جریان آرماتور و شکاف هوا ایجاد می شود تا چرخش سرو موتور انجام شود. حالت کنترل آرماتور معمولا اتخاذ می شود، یعنی سرعت چرخش با تغییر ولتاژ آچار در حالی که ولتاژ تحریک ثابت نگه داشته می شود تنظیم می شود. ولتاژ دنده کوچکتر، سرعت چرخش پایین تر است. هنگامی که ولتاژ آرماتور صفر است، موتور متوقف می شود. از آنجا که جریان فعلی صفر است، وقتی که ولتاژ زاویه دار صفر باشد، موتور گشتاور الکترومغناطیسی تولید نمی کند و "چرخش" وجود ندارد.
اگر می خواهید یک موتور پردازش پردازش غذا بخرید، لطفا به موتور وسایل آشپزخانه توجه کنید.
