نگه داشتن گشتاور و موقعیت گشتاور موتور های پله

نگه داشتن گشتاور و موقعیت گشتاور موتور های پله

حفظ گشتاور اشاره به حداکثر گشتاور است که موتور خروجی می تواند زمانی که موتور دستگاه بسته فاز عبور جريان مجاز و در حالت قفل استاتیک است. این یکی از مهمترین پارامترهای انتخاب موتور است.

گشتاور موقعیت یابی به گشتاور تولید شده توسط آهنربای دائم مواد در روتور موتور هیبرید دستگاه بسته موتور موتور انرژی هستند و در حالت باز اشاره دارد. به طور کلی، گشتاور موقعیت بسیار کوچکتر از گشتاور برگزاری است. یا نه وجود دارد گشتاور موقعیت مهم نشانه که ترکیبی موتور پله از موتور پله واکنشی متفاوت است.

به عنوان محرک استپر موتور یکی از محصولات کلیدی مکاترونیک و به طور گسترده ای در کنترل سیستمهای مختلف استفاده می شود. با توسعه فن آوری ریز الکترونیک و کامپیوتر روز به روز افزایش تقاضا برای موتورهای پله و برنامه های کاربردی در زمینه های اقتصادی ملی مختلف دارد.

استپر موتور محرک است که تبدیل به پالس های الکتریکی به جابه جایی زاویه ای است. وقتی راننده پله دریافت سیگنال پالس، آن درایو استپر موتور به چرخش زاویه ثابت (به نام "گام زاویه") در جهت تنظیم و چرخش آن گام به گام در زاویه ثابت است. جابه جایی زاویه ای را می توان با کنترل تعداد پالس به منظور موقعیت دقیق کنترل می شود. هم زمان، سرعت و شتاب دور موتور کنترل فرکانس نبض نتیجه دستیابی به هدف تنظیم سرعت کنترل می شود. موتور پله می تواند مورد استفاده قرار گیرد به عنوان یک موتور مخصوص برای کنترل و چون بدون خطا انباشت (100 ٪ دقت) آن را به طور گسترده ای در کنترل حلقه باز مختلف استفاده شود.

موتور پله معمولا استفاده می شود عبارتند از: واکنش پذیری استپر موتور (VR) موتور پله آهنربای دائم (PM) موتور پله هیبرید (HB) و موتور تک فاز پله.

آهنربای دائم پله موتور به طور کلی دو فاز، گشتاور و حجم کوچک هستند, زاویه گام به طور کلی 7.5 درجه یا 15 درجه است; موتور پله واکنشی است به طور کلی سه فاز، می تواند دستیابی به خروجی گشتاور بزرگ، زاویه گام است که به طور کلی آن 1.5 درجه است اما صدا و لرزش بسیار بزرگ است. روتور موتور پله واکنش مواد مغناطیسی نرم ساخته شده است و سیم پیچ تحریک چند فاز در استاتور قرار گرفته است و گشتاور تولید شده توسط تغییر نفوذپذیری مغناطیسی.

موتور پله ترکیبی ترکیبی از آهنربای دائم و واکنشی هستند. آن را به 5 فاز و دو فاز تقسیم شده است: زاویه گام دو فاز به طور کلی 1.8 درجه و زاویه فاز پنج مرحله به طور کلی 0.72 درجه. این استپر موتور است بیشتر به طور گسترده ای مورد استفاده و استپر موتور برای این طرح زیربخش درایو انتخاب شده است. برخی از پارامتر های اساسی از استپر موتور.

زاویه گام ذاتی از موتور:

این نشان دهنده زاویه که در آن موتور می چرخد هر زمان سیستم کنترل مرحله سیگنال پالس می فرستد. هنگامی که آن را برگ کارخانه موتور مقدار زاویه گام داده می شود. به عنوان مثال، موتور 86BYG250A ارزش 0.9°/1.8° (0.9 درجه نیمه مرحله عملیات و 1.8 درجه برای عملیات کامل مرحله) می دهد. این زاویه گام آن 'زاویه گام ذاتی موتور' نامیده می شود، آن است نه لزوما زاویه گام درست کار واقعی موتور و زاویه گام واقعی مربوط به درایو. تعداد فاز استپر موتور:

آن را به تعداد گروه های کویل داخل موتور اشاره دارد. در حال حاضر، دو، سه فاز، فاز چهار، پنج فاز موتور پله معمولا استفاده می شود. تعداد فاز موتور متفاوت است و زاویه گام نیز متفاوت است. به طور کلی، زاویه گام موتور دو فاز است 0.9°/1.8° سه فاز 0.75°/1.5° است و پنج مرحله 0.36°/0.72° است. وقتی بدون راننده زیربخش کاربر عمدتا موتور پله با فاز های مختلف عدد به شرایط زاویه گام را انتخاب. اگر شما با استفاده از درایو زیربخش 'تعداد فاز بی معنی می شود و کاربر می تواند تغییر زاویه گام را به سادگی تغییر تعداد تقسیم بندی بر روی دیسک.

گشتاور (HOLDINGTORQUE) را نگه دارید:

آن را به لحظه ای که استاتور روتور قفل استپر موتور انرژی است اما چرخش اشاره دارد. این یکی از مهم ترین پارامتر استپر موتور است. معمولا، گشتاور موتور پله با سرعت پایین نزدیک به گشتاور برگزاری است. از آنجا که گشتاور خروجی موتور پله است که به طور مداوم به عنوان افزایش سرعت ضعیف شده است, بنابراین گشتاور برگزاری می شود یکی از مهم ترین پارامتر های اندازه گیری موتور پله قدرت خروجی نیز با افزایش سرعت، تغییر می دهد. به عنوان مثال، هنگامی که مردم می گویند که موتور پله 2N.m مگر اینکه در غیر این صورت مشخص شده، استپر موتور است که حفظ گشتاور 2N.m.

موقعیت گشتاور (DETENTTORQUE):

این اشاره به لحظه ای که استاتور روتور قفل استپر موتور انرژی است. DETENTTORQUE روش واحد ترجمه در چین، که آسان است. از آنجا که روتور موتور پله واکنش مواد آهنربای دائم نیست، آن را DETENTTORQUE لازم نیست. برخی از ویژگی های استپر موتور:

1-دقت موتور پله عمومی 3-5 درصد از زاویه گام و تجمع. 2. حداکثر دمای مجاز توسط ظاهر استپر موتور.

اگر دمای موتور پله بالا باشد، مواد مغناطیسی موتور اولا در افت گشتاور و حتی از مرحله نتیجه demagnetized می خواهد شد. بنابراین، حداکثر دمای مجاز سطح موتور نقطه مغناطیس مواد مغناطیسی مختلف موتور بستگی دارد باید; به طور کلی، مغناطیس مواد مغناطیسی هستند امتیاز بالا 130 درجه سانتی گراد و دمای خارجی استپر موتور کاملا طبیعی در 80-90 درجه سانتیگراد است برخی حتی تا 200 درجه سانتیگراد،.

3-گشتاور موتور پله به عنوان افزایش سرعت کاهش می یابد.

هنگامی که چرخش موتور پله القای هر سیم پیچ فاز موتور فرم بازگشت نیروی محرک الکتریکی; بالاتر فرکانس، بزرگتر بازگشت نیروی محرک الکتریکی. تحت عمل آن موتور با افزایش فرکانس (یا سرعت)، منجر به کاهش گشتاور کاهش می یابد.

4-استپر موتور در سرعت پایین اجرا به طور معمول می تواند، اما اگر آن بالاتر از سرعت خاص آن، همراه با زوزه نمی تواند شروع شود. موتور پله است پارامتر فنی: no-load فرکانس شروع که، فرکانس پالس است که موتور پله به طور معمول می توانید شروع به شرايط no-load. اگر فرکانس پالس بالاتر از این مقدار موتور به طور معمول، شروع نمی شود و ممکن است از دست رفته و یا مسدود شده رخ می دهد. در مورد بار، فرکانس شروع باید پایین تر باشد. اگر موتور به چرخش با سرعت بالا فرکانس پالس روند شتاب باید، است که فرکانس شروع کم، و سپس به مورد نظر فرکانس بالا (سرعت موتور افزایش می یابد از سرعت پایین به سرعت بالا) در شتاب خاصی افزایش . با ویژگی های قابل توجه آن موتور پله بازی نقش مهمی در عصر دیجیتال ساخت. با توسعه فن آوری های دیجیتال مختلف و بهبود فن آوری موتور پله موتور پله در زمینه های بیشتری اعمال خواهد شد.