تامین کننده موتور درب برقی، کاهنده سرعت رانندگی، از طریق ایجاد کاهنده دنده سیاره ای در پیچ، مکانیسم عقب نشینی دنده سیکلوئیدی، انتقال قدرت مکانیزم عقب نشینی چرخ دنده سیاره ای برای مکانیسم عقب نشینی چرخ دنده سیکلوئیدی، از جمله مکانیسم عقب نشینی چرخ دنده سیاره ای نامحلول است. از جمله اتصال چرخ خورشیدی و چرخ محرک چرخ سیاره ای، سایش چرخ سیاره ای مجهز به یک دوک، اتصال ثابت دوک با اولین حامل سیاره، مکانیزم عقب نشینی چرخ دنده سیکلوئیدی شامل میل بادامک، انتهای پایین میل بادامک و اولین قاب سیاره ای است. اتصال ثابت، و CAM در موقعیت میل بادامک با چرخ دنده سیکلوئیدی و چرخ دنده پین با لبه بیرونی مجموعه چرخ دنده سیکلوئیدی، بنابراین چرخ دنده سیکلوئیدی می تواند دور میل بادامک بچرخد و سیکلوئید را انجام دهد و چرخ دنده سیکلوئیدی را روی یک محور پین متصل کند. به شفت خروجی، سپس کاهش سرعت دنده سیکلوئید پس از انتقال نیرو به خروجی شفت از طریق شفت پین، به دلیل نسبت محرک تک مرحله ای آن بسیار زیاد است، بنابراین میانگین نسبی کاهش دهنده درایو دنده سیاره ای، اندازه را می توان کوچکتر کرد و درایو کارآمدتر کرد، سر و صدای در حال اجرا کمتر است؛ و به دلیل حرکت سیکلوئید دنده سیکلوئید، چرخ دنده سیکلوئید و چرخ سوزنی یکدیگر را فشرده می کنند، درجه همپوشانی حرکتی آن زیاد است، بنابراین عملکرد خود قفل خوبی دارد
