رانندگی از موتورهای بدون سرنشین آهنربای دائمی زمین
مدار پیوند درایو سیستم کنترل موتور یک ساختار پل کامل را تصویب می کند و ولتاژ موتور و شکل موج فعلی با کنترل باز و بسته کردن شش اجزای قدرت تعدیل می شوند. مدولاسیون PWM ولتاژ موتور با استفاده از چهار تایمر جداگانه 16 بیتی مجزا و شش کامپوزر کامل در TMS320LF2407A انجام می شود. TMS320LF2407A شامل برنامه کنترل زمان مرده است. هر یك از شش كامل كننده كامل با كنترل كننده كليدهاي مصرف كننده و كنترل كننده مركب براي جدا كردن يك جفت خروجي PWM با قطب پذيري برنامه ريزي شده و خروجي خروجي استفاده مي شود. دوازده خروجی PWM وجود دارد. هر یک از شش خروجی را می توان برای کنترل موتور DC بدون برش استفاده کرد و کنترل DSP دو موتور را تکمیل کرد.
لوله قدرت IRF540 انتخاب شده است. حداکثر ولتاژ عملیاتی این تجهیزات 100 وات است، حداکثر جریان فعلی 28A و حداکثر توان مصرفی 150 وات است که به طور کامل با نیازهای سیستم منطبق است. دیودهای آزاد D1 ~ D6 از دیودهای بهبود سریع استفاده می کنند؛ خازن های C1 ~ C3 برای جذب busbars DC استفاده می شود. ولتاژ سنسور در قطب بالا از ولتاژ بیش از حد اتوبوس جلوگیری می کند. مقاومت R2 برای تشخیص جریان بر روی اتوبوس DC موتور مورد استفاده برای جلوگیری از خطای بیش از حد جریان موتور است. سیگنال بیش از حد Isence پردازش شده و ورودی به مرحله جلو پل قدرت است. در تراشه راننده و پردازنده DSP، سیگنال درایو در هنگام وقوع بیش از حد جریان می تواند مسدود شود.
درایو جلو لوله قدرت با استفاده از IC IR2130 تراشه. تراشه ادغام توابع مانند درایو، منطقه مرده و نگهداری بیش از حد جریان است. این می تواند مورد استفاده قرار گیرد برای شش قدرت لوله با یک منبع تغذیه تک. استفاده بسیار راحت است. مناسب برای برنامه های کاربردی درایو کوچک.
وضعیت موتور در حال اجرا با متغیرهای جهانی RUN_STATE_A و RUN_STATE_B نشان داده می شود. 088H نشان می دهد که موتور در حال اجرا است، 00H نشان می دهد که موتور در حال اجرا است و 0FFH نشان می دهد که موتور متوقف شده است.
ترکیبی از آهنربای دائمی آهنربا دودکش بی سیم بدون سیال و تکنولوژی کنترل DSP یک مسیر توسعه مهم موتور بدون برس است.
اگر میخواهید موتور جاروبرقی بخرید، لطفا به موتور جارو خنک کننده توجه کنید.
