به عبارت دیگر، هنگام طراحی و ساخت روبات، کاربران می توانند بدون نیاز به استفاده از اتصالات مکانیکی پیچیده و یکپارچه سازی قدرت، به طور مستقیم بتوانند راننده را به هم متصل و رانندگی کنند، بنابراین نیاز به طراحی، نصب، ادغام و ادغام تعداد زیادی از اجزای پراکنده را از بین می برد. یک سری از مراحل و فرآیندهای پیچیده مانند آزمایش، به ویژه حذف نیاز به صرف بسیاری از انسان ساعت برای استفاده از موتورهای گشتاور بدون فرمان.
از لحاظ تنظیم پیکربندی، از آنجا که راننده موتور در داخل هر ماژول مشترک متصل است، منبع تغذیه DC 48V و اتوبوس کنترل CANopen استفاده می شود. بنابراین، اگر ماژول مشترک RGM استفاده شود، دیگر نیازی به تجهیز هر یک از محورهای مفصل ربات با یک درایو سروو جداگانه نیست. فقط نیاز به استفاده از کنترل حرکت ربات با یک اتوبوس CANopen. این امر باعث می شود فضای نصب شده برای کابینت الکتریکی و سیستم سازگار تر شود.
به اتصال برق نگاه کنید، زیرا پورت های قدرت و ارتباطات ماژول های چندگانه را می توان به طور سریال با توجه به توپولوژی زنجیره ای متصل کرد. علاوه بر این، RGM با استفاده از موتور بدون مارک توخالی و یک ترانزیستور هارمونیک، در نتیجه یکپارچه سازی مفصل RGM. بازوی ربات ماژول می تواند به صورت سری به داخل حفره بازوی ربات متصل شود، به جای اینکه در کنار بازوی بازوی مانند یک ربات معمولی حلق آویز شود. این نه تنها ظاهر روبات را بسیار ساده می کند، اما مهمتر از همه، چون هیچ خمشی پیچشی از کابل های موازی چندگانه در مفصل وجود ندارد که باعث کاهش بار حرکت روبات در طول عملیات می شود. در عین حال، تعداد کمی از کابل ها نیز وزن بازوی ربات را کاهش می دهند که به بهبود کارایی ربات کمک می کند.
RGM با بازخورد 19 بیتی Biss برای تکرارپذیری 0.001 درجه استفاده میکند. در همان زمان، RGM دارای رمزگذار در انتهای ورودی و خروجی به ترتیب است. با مقایسه بازده موقعیت و سرعت دو encoders و اشاره به خروجی جریان درایو و گشتاور موتور، می توان به این نتیجه رسید که مفصل این ماژول تحت نیروی خارجی است. اندازه، بازخورد این سری از اطلاعات داده ها به کنترل کننده، راحت است برای دستیابی به کنترل ایمن از ربات بدون سنسورهای کمکی اضافی.
به این ترتیب، با یکپارچه سازی اجزای سازنده مجتمع بازوی چندگانه در یک ماژول یکپارچه، RGM در واقع یک راه حل یکپارچه برای مفاصل ربات است. این واحد مجتمع مدولار به طور کلی فرآیند تولید ربات های صنعتی را به طور کامل تغییر خواهد داد، زیرا ماژول یکپارچه ی مشترک RGM به طور گسترده ای از یکپارچه سازی قدرت مفاصل ربات نسبت به روش های تولید روبات های سنتی ساده می کند. و آستانه توسعه و کاربرد روبات های صنعتی را کاهش دهید، به تولید کنندگان ربات اجازه می دهد تا بیشتر در توسعه سناریو های کاربردی ربات خود تمرکز کنند، نه اینکه در اجزای مکانیکی پیچیده قدرت وارد شوند.
