مقایسه حلقه باز و سیستم های پایه حلقه بسته
ابتدا ابتدا مقايسه گشتاور و كارايي را در يك سيستم پائين حلقه با كيفيت بالا با يك سيستم پله اي معمولي باز كنيم.
سیستم گام به گام حلقه بسته از سیستم حلقه باز برخوردار است. همانطور که در نتایج آزمون آزمایشگاهی نشان داده شده است، شتاب (گشتاور)، بهره وری (مصرف انرژی)، خطای موقعیت (دقت)، تولید گرما و سطح سر و صدای دو سیستم مقایسه شده است. فقط رابطه بین گشتاور و شتاب را در نظر بگیرید. منحنی سرعت گشتاور نشان می دهد که محدوده گشتاور پیک و مداوم از سیستم پله حلقه بسته به طور قابل توجهی بهتر از محدوده گشتاور موجود در سیستم پله باز است. به طور معمول، گشتاور در دنیای واقعی به شتاب تبدیل می شود - به همین دلیل یک موتور با گشتاور بیشتر می تواند یک بار معین را سریعتر کند.
به منظور تست این تفاوت در عملکرد گشتاور در آزمایشگاه، همان اندازه سیستم های موتور پله با حلقه باز و سیستم موتور پله حلقه بسته به همان مقدار بار inertia است. فرمان برنامه نویسی دو سیستم یک پروفایل تلفن همراه را اجرا می کند، به جز اینکه سرعت شتاب و حداکثر سرعت در هر سیستم به آرامی در هر سیستم افزایش می یابد تا خطای موقعیتی ایجاد شود.
در اینجا ما مقایسه پروفیل های متحرک بین حلقه باز و سیستم حلقه بسته است. این یک مقایسه بین سیستم حلقه بسته StepSERVO و سیستم از سیستم حلقه باز است. سیستم حلقه بسته (به علت قابلیت تولید گشتاور بالاتر) حداکثر سرعت شتاب 2000 rpm / 2 و حداکثر سرعت 20 rev / sec (1200 rpm) را در اینجا نشان می دهد.
فرض کنید حداکثر شتاب سیستم حلقه باز 1000 برابر در ثانیه 2 باشد و حداکثر سرعت 10 rev / sec (600 rev / min) است. حداکثر سرعت چرخش 10 دور در دقیقه مربوط به موقعیتی است که در آن قسمت مسطح منحنی سرعت گشتاور به پایان می رسد. سیستم حلقه بسته (به علت قابلیت تولید گشتاور بالاتر) حداکثر سرعت شتاب 2000 rpm / 2 و حداکثر سرعت 20 rev / sec (1200 rpm) را به دست می دهد. این دو برابر عملکرد سیستم حلقه باز است و زمان سفر تقریبا نصف - از 110 میلی ثانیه تا 60 میلی ثانیه کاهش می یابد.
برای برنامه های کاربردی که نیاز به پاسخ بالا دارند (مانند نمایه سازی، موقعیت لبه گرا و سیستم های انتخاب و مکان)، سیستم های حلقه بسته دارای مزایای عملکرد قابل توجهی هستند.
اگر می خواهید یک موتور جارو برقی بخرید، لطفا توجه کنید به جارو برقی موتور AC.
