آخرین باری که در مورد مشکل دوام خرید موتورهای پله ای صحبت کردیم در این باره چه باید بکنیم؟ راه حل ها به این قرارند:
راه های متعددی برای غلبه بر این مانع وجود دارد و موتورهای خطی را با دوام تر و قابل نگهداری تر می کند. با توجه به طراحی براش لس از موتورهای استپر، تنها اجزایی که باعث سایش می شوند، یاتاقان های روتور و مفاصل نخ دار متشکل از پیچ های راهنما/آجیل هستند. پیشرفت در یاتاقان توپ در سال های اخیر محصولات عمر طولانی سازگار با حرکت خطی را فراهم کرده است. پیشرفت های اخیر نیز در زندگی و دوام مجالس پیچ راهنمای و مهره انجام شده است.
برای بهبود دوام باید ساختار اساسی موتور را درک کرد. یک مثال تحقیقاتی خوب موتور سایز ۱۷ است که متعلق به اندازه کوچک خانواده موتور پله کامل هیبریدی است. به طور سنتی، موتورهای خطی از یک شفت توخالی که از یک ماده فلزی درجه یاتاقان (مانند برنز) ماشین شده است استفاده می کنند که نخ داخلی دارد و سپس به یک میله راهنمای نخ دار متصل می شود. شفت توخالی در امتداد محور روتور نصب شده است. ماده میله راهنما معمولاً فولاد ضد زنگ است که مقاومت خوردگی قابل توجهی دارد. نوع نخ مورد استفاده برای اکثر قسمت ها، نخ ماشینی (مانند #10-۳۲) است که بسته به دقت و سرعت مورد نیاز موتور، یا یک سر واحد یا چند سر دارد.
