چرا پلت فرم کنترل حرکت موتور به طور گسترده ای به عنوان test با کارایی بالا استفاده می شود
با بهبود مستمر اتوماسیون صنعتی، توسعه سریع تکنولوژی کنترل سروو تکنولوژی الکترونیک قدرت و تکنولوژی قایق بتونه سروو حرکت و کنترل فناوری هستند نیز تبدیل شدن به بالغ. پلت فرم کنترل حرکت موتور به طور گسترده ای به عنوان روش test با کارایی بالا استفاده شده است. نرم افزار، مردم مورد نیاز برای عملکرد سرو نیز دائما بهبود هستند.
اصل کنترل حلقه اول و سوم
1. اول جریان حلقه است. حلقه به طور کامل داخل درایور سروو است. دستگاه سالن جریان خروجی هر فاز راننده به موتور تشخیص و جریان خروجی به عنوان نزدیک که ممکن است به مجموعه ای است که بازخورد منفی کنونی تنظیم كنترلر تنظیم، می دهد. حلقه های کنونی، جریان ثابت به کنترل گشتاور موتور در حالت گشتاور عملیات درایور است کوچکترین و پاسخ دینامیکی است سریعترین است.
2-حلقه دوم حلقه سرعت است. بازخورد منفی PID با سیگنال ردیابی تخمین سروو موتور تنظیم شده است. بنابراین سرعت کنترل حلقه شامل پوست سرعت خروجی PID در حلقه به طور مستقیم توسط جریان حلقه تنظیم شده است. انگشتر و حلقه های فعلی، و به عبارت دیگر هر نوع شطرنج باید جریان حلقه استفاده. جریان حلقه کنترل پیگیری است. در عین حال کنترل سرعت و موقعیت سیستم واقع انجام فعلی (گشتاور) کنترل برای رسیدن به سرعت و موقعیت. کنترل های مربوطه.
3-حلقه سوم به حلقه موقعیت است. حلقه خارجی است. آن می تواند نظر گرفته شود که ساخت و ساز بین راننده و تخمین سروو موتور نیز بین کنترل کننده خارجی و تخمین موتور یا بار نهایی است که باید با توجه به وضعیت واقعی مشخص ساخته می شود. از خروجی داخلی حلقه کنترل موقعیت تنظیم حلقه سرعت سیستم انجام تمام عملیات سه حلقه در حالت کنترل موقعیت. در این زمان سیستم بيشترين مقدار محاسبه و کمترین سرعت پاسخ دینامیکی است.
دوم، عوامل موثر بر کنترل
1. حلقه سرعت عمدتا انجام PI (نسبی و انتگرال) و بنابراین ما نیاز به افزایش سرعت و سرعت ثابت زمان جدایی برای رسیدن به اثر مورد نظر نسبت به افزایش است.
2. حلقه موقعیت عمدتا تنظیم P (متناسب) را انجام می دهد. برای این ما فقط نیاز به افزایش نسبی موقعیت حلقه تنظیم. وقتی که حالت موقعیت باید به تنظیم موقعیت حلقه، بهتر است برای تنظیم سرعت حلقه اول است. تنظیم پارامتر حلقه موقعیت و حلقه سرعت هیچ مقدار ثابت است. آن در حالت اتصال مکانیکی انتقال بار خارجی, حالت جنبش بار رخوت بار و جفت بستگی دارد. سرعت مورد نیاز شتاب و روتور سستي و رخوت خروجی موتور خود را با بسیاری از شرایط تعیین می شود. روش ساده تنظیم برای تنظیم پارامتر افزایش از کوچک به بزرگ در محدوده تجربه های عمومی با توجه به بار خارجی است. ثابت زمان جدایی از بزرگ است. به جزئی، تعیین ارزش ماندگار بدون لرزش اضافه جهش به مقدار مطلوب.
سوم، روش کنترل مس-100
1. مس 100 حرکت کنترل پلت فرم شامل موتور و بارگذاری سیستم موتور سیستم اشکال زدایی اکتساب داده ها و سیستم های قدرت. از موتور به درایو به ساخت کامل سخت افزار و نرم افزار محیط تجربی ارائه به طور کامل باز نرم افزار و سخت افزار رابط، با غنی و مقیاس پذیر می تواند تجربه، تدریس موتور شناسایی غرفه test راندمان موتور، موتور اندازه گیری پارامتر، موتور TN منحنی آزمون، کنترل حرکت موتور و تخمین بردار گشتاور، غیر استقراء بردار سرعت تجزیه و تحلیل و تست های دیگر، نتیجه test در شکل 3 نشان داده شده است.
2-کنترل سرعت و گشتاور سروو موتور توسط مقدار آنالوگ کنترل می شوند. موقعیت کنترل نبض کنترل می شود. اگر هیچ الزامی برای سرعت و موقعیت موتور حالت گشتاور ثابت می تواند به تصویب. تغییر تنظیمات آنالوگ را تغییر دهید تعیین گشتاور نیز با تغییر مقدار آدرس مربوطه توسط ارتباطات می تواند دست. حالت سرعت یا موقعیت می تواند به تصویب رسید اگر شرط پیشرفت خاصی برای موقعیت و سرعت. حالت کنترل موقعیت به طور کلی سرعت چرخش توسط فرکانس پالس ورودی خارجی را تعیین می کند و زاویه چرخش را تعداد پالس تایید می کند. کنترل سرعت و موقعیت سخت است و به طور گسترده ای در صنعت استفاده می شود.
