جاروبرقی عمدتاً از سه قسمت تشکیل شده است: جمع آوری گرد و غبار، جمع آوری گرد و غبار و فیلتراسیون گرد و غبار. به طور کلی شامل یک موتور الکتریکی، یک فن گریز از مرکز، یک فیلتر گرد و غبار و لوازم جانبی جمع آوری گرد و غبار است. موتور جاروبرقی قلب جاروبرقی است. جاروبرقی ها با توجه به ساختارشان به انواع عمودی، افقی و قابل حمل تقسیم می شوند. اصل کار جاروبرقی استفاده از موتور برای به حرکت درآوردن تیغه ها برای چرخش با سرعت بالا، ایجاد فشار منفی هوا در پوسته مهر و موم شده و جذب گرد و غبار است. الزامات موتور سرعت بالا، گشتاور بالا و اندازه کوچک است. در حال حاضر جاروبرقی های موجود در بازار عمدتا از دو نوع موتور استفاده می کنند: موتورهای سری تک فاز و موتورهای DC آهنربای دائم.
مشخصات مکانیکی موتور سری جاروبرقی سخت تر از موتورهای سری تک فاز همه منظوره است، به طوری که وقتی شرایط مسیر باد تغییر می کند، یعنی زمانی که بار موتور در یک محدوده بزرگ تغییر می کند، سرعت موتور تغییر می کند. تغییر زیادی نمی کند، و جاروبرقی می تواند عملکرد جمع آوری گرد و غبار خوب را حفظ کند. مزایای اصلی آن عبارتند از: می تواند با هر دو منبع تغذیه AC و DC کار کند. دارای سرعت کار بالا، اندازه کوچک و وزن سبک است. دارای تنظیم سرعت صاف، دامنه وسیع و کنترل ساده و قابل اعتماد است. موتور DC آهنربای دائم یک موتور DC است که از یک یا چند آهنربای دائمی برای ایجاد میدان مغناطیسی استفاده می کند. دارای مزایای اندازه کوچک، راندمان بالا، ساختار ساده، استفاده کم از مس، دقت سرعت خوب، عملکرد خوب راه اندازی و تنظیم سرعت، تعمیر و نگهداری ساده و اقتصادی و غیره است. این نوع اصلی موتور DC کم مصرف است.
موتور DC آهنربای دائم دارای مزایای زیر در جاروبرقی است: موتور DC آهنربای دائم دارای راندمان بالا و گشتاور خروجی زیاد است و می تواند به طور معمول تحت گشتاور راه اندازی زیاد شروع به کار کند. موتور DC آهنربای دائم دارای اثر ترمز احیا کننده خوبی است. از آنجایی که روتور آن از مواد آهنربای دائمی ساخته شده است، موتور می تواند در هنگام ترمز وارد حالت ژنراتور شود و راندمان تمیز کردن بالا است. علاوه بر این، موتور بدون جاروبک DC آهنربای دائمی فاقد کموتاتور مکانیکی است و ساختاری کاملاً محصور دارد که می تواند با زباله های خشک و مرطوب سازگار شود، از ورود گرد و غبار به موتور جلوگیری کند و از قابلیت اطمینان بالایی برخوردار است. در حال حاضر، موتور براشلس DC پرکاربردترین نوع موتور DC آهنربای دائم است. از آنجایی که برس کربنی سایش ندارد، عمر طولانیتر و صدای کمتری دارد. دارای مزیت طبیعی در جاروبرقی است و برای استفاده در محیط های تجاری خانگی و خودرو مناسب است.
به طور کلی موتورهای تک فاز سری تحریک شده دارای نویز بوده و تداخل الکترومغناطیسی ایجاد می کنند که بزرگترین نقطه ضعف این نوع موتورها می باشد. بنابراین، در مقایسه با موتورهای DC بدون جاروبک، مزایایی دارند که نمی توان آنها را نادیده گرفت. در حال حاضر، موتورهای DC بدون جاروبک روند روشنی را برای جایگزینی قبلی نشان دادهاند.
