کتاب پریستالتیک عمدتاً از سه قسمت تشکیل شده است: درایور، سر پمپ و شلنگ. هد پمپ و شلنگ قبلا معرفی شده بود و حالا درایور را معرفی می کنم. درایورهای موتورهای مختلف با سناریوهای مختلف سازگار می شوند. در اینجا تفاوت های موتورهای مختلف را با شما در میان می گذارم. #استپر موتور#
1. استپر موتور
همانطور که ویکی پدیا می گوید، موتور پله ای موتوری است که سیگنال های پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی مربوطه تبدیل می کند. هر بار که یک سیگنال پالس وجود دارد، روتور یک زاویه می چرخد. بنابراین، از منظر ساختار پایه، دقت استپر موتور نسبتاً بالا است. درایور مجهز به موتور پله ای پایداری خوب و خطای کمی دارد و برای بسیاری از صنایع انتخاب اول است.
2. موتور DC
موتور DC موتوری است که از برهمکنش الکترومغناطیسی بین استاتور و روتور برای تبدیل توان DC ورودی به خروجی انرژی مکانیکی استفاده می کند. ویژگی اصلی این است که می توان آن را در هنگام اتصال به برق چرخاند و می توان آن را به یک گاورنر خارجی برای تنظیم سرعت متصل کرد. برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور می توان به گیربکس مجهز کرد.
3. موتور AC
موتور AC ماشینی است که جریان متناوب را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. یک موتور AC عمدتاً از سیم‌پیچ‌های الکترومغناطیسی یا سیم‌پیچ‌های الکترونیکی توزیع‌شده برای تولید میدان مغناطیسی و یک آرمیچر یا روتور دوار تشکیل شده است. در مقایسه با یک موتور DC، ساختار ساده، تعمیر و نگهداری آسان و نیازمندی های محیطی کم است.
