نوع موتور پله ای
همانطور که قبلا ذکر شد، انواع مختلف موتورهای BDC به نحوی است که میدان مغناطیسی ثابت در استاتور تولید می شود. این بخش انواع مختلف موتورهای BDC و مزایا و معایب هر نوع را مورد بحث قرار خواهد داد.
آهن ربا دائمی
موتورهای دائمی آهنربا برقی DC (PMDC) رایج ترین موتورهای BDC در جهان هستند. این موتورها از مغناطیس دائمی برای تولید میدان مغناطیسی استاتور استفاده می کنند. موتورهای PMDC معمولا در برنامه های کاربردی از جمله موتورهای اسب بخار قطعی استفاده می شود، زیرا آهنرباهای دائمی از لحاظ مقرون به صرفه تر از سیم پیچ ها هستند. یک ضرر موتورهای PMDC این است که مغناطیس آهنرباهای دائمی به تدریج در طول زمان فرو می ریزد. بعضی از موتورهای PMDC نیز با سیم پیچ های دائمی روی آهنرباهای دائمی خود زنجیره ای برای جلوگیری از تلفات مغناطیسی هستند. خطی بودن منحنی عملکرد (ولتاژ در برابر سرعت) یک موتور PMDC بسیار خوب است. جریان با گشتاور خطی است. از آنجا که میدان مغناطیسی استاتور ثابت است، چنین موتورها به سرعت به تغییرات ولتاژ واکنش نشان می دهند.
و
کویل هیجان انگیز موتور Shunt-WoundBrushed DC (SHWDC) به صورت موازی با آرماتور متصل می شود. جریان در کویل میدان مستقل از جریان در آرماتور است. بنابراین، این نوع موتور دارای قابلیت کنترل سرعت عالی است. موتورهای SHWDC معمولا در برنامه های کاربردی مورد نیاز است که نیاز به پنج یا بیشتر اسب بخار دارند. در موتورهای SHWDC هیچ مشکلی در از دست دادن مغناطیسی وجود ندارد، به طوری که آنها عموما قابل اعتماد تر از موتور PMDC هستند.
رشته
سیم پیچ تحریک سری موتور WoundBrushed DC (SWDC) به صورت سری با آرماتور متصل می شود. از آنجا که جریان در هر دو استاتور و آرماتور با افزایش بار افزایش می یابد، این نوع موتور برای برنامه های گشتاور بالا ایده آل است. ضرر موتورهای SWDC این است که آنها کنترل دقیق سرعت مانند موتورهای PMDC و SHWDC ندارند.
ترکیب
موتور CompoundWound (CWDC) ترکیبی از تحریک موازی و موتور سری است. همانطور که در شکل 5 نشان داده شده، موتور CWDC می تواند هر دو سری مغناطیسی و مغناطیسی را تولید کند. موتور CWDC عملکرد موتورهای SWDC و SHWDC را با گشتاور بیشتر از موتورهای SHWDC و کنترل سرعت بهتر از موتورهای SWDC ترکیب می کند.
