این دو حالت تضعیف فعلی ضخامت آهسته و ضعف سریع نامیده می شود.
از آنجایی که سیم پیچ موتورها القایی است، نرخ تغییر جریان بستگی به ولتاژ اعمال شده و حس کویل دارد. برای یک موتور پله ای که به سرعت اجرا می شود، وضعیت ایده آل این است که قادر به کنترل جریان درایو برای تغییر در یک دوره کوتاه مدت باشد. متاسفانه موتور یک ولتاژ را در جهت مخالف ولتاژ اعمال شده تولید می کند که تمایل دارد جریان را تغییر دهد، به نام "بازگشت EMF". بنابراین، سرعت سریع موتور، بزرگتر نیروی الکترومغناطیسی عقب است. تحت عمل موتور، جریان فاز با افزایش سرعت کاهش می یابد و نتیجه گشتاور کوچکتر می شود. برای مقابله با این مشکلات، ولتاژ درایو را افزایش می دهد یا القایی سیم پیچ موتور را کاهش می دهد. کاهش القاعده بدان معنی است که با چرخش کمتر، یک جریان بالاتر برای دستیابی به همان قدرت میدان مغناطیسی و گشتاور مورد نیاز است.
مشکل اصلی کنترل جریان اوج سنتی
کنتاکت کنترل جریان قله پله ای معمولی، معمولا تنها جریان پیک را از طریق کویل تشخیص می دهد. هنگامی که جریان حداکثر مورد انتظار رسیده است، پل H به حالت وضعیت متصل می شود و باعث می شود که جریان خروجی به مدت زمان مشخص ثابت شود (فروپاشی سریع، فروپاشی سریع و یا ترکیبی از هر دو). پایان دوره PWM. هنگامی که جریان در حال کاهش است، IC راننده نمی تواند جریان خروجی را تشخیص دهد، و سبب ایجاد برخی مشکلات می شود.
به طور کلی، بهتر است از ضخامت آهسته برای رسیدن به یک موج کوتاه تر استفاده کنید، و جریان متوسط می تواند دقیق تر جریان پیک را ردیابی کند. با این حال، با افزایش نرخ گام، افت سرعت آهسته در جریان زمان سیم پیچ کاهش نمی یابد و مقررات فعلی دقیق تضمین نمی شود.
برای جلوگیری از نمونه برداری از سنسورهای کنونی، در ابتدای هر چرخه PWM، یک زمان بسیار کوتاه (زمان خالی شدن) وجود دارد که جریان سیم پیچ را نشان نمی دهد، سپس جریان کنترل نمی شود. این می تواند موجب اعوجاج موج های شدید فعلی و عملکرد موتور ناپایدار شود
پس از اینکه موج سینوسی به حداکثر مقدار خود می رسد، جریان شروع به فروپاشی می کند و سپس افزایش می یابد تا پل H در یک امپدانس بالا عمل کند و جریان به صفر ادامه می یابد.
برای اجتناب از این، بسیاری از تراشه های موتور پله ای، زمانی که دامنه جاری کاهش می یابد، از حالت فشرده ای آهسته استفاده می کند، زمانی که دامنه جاری افزایش می یابد و یک فشرده شدن سریع یا ضریب مخلوط (در ترکیب با فشرده سازی سریع و کاهش سرعت آهسته) با این حال، جریان متوسط این دو حالت خنثی کاملا متفاوت است، زیرا موج شکن در حالت فشرده سریع نسبتا بزرگ است. به عنوان نتیجه، میانگین مقادیر فعلی در دو حالت به شدت متفاوت است، که منجر به عملکرد موتور ناپایدار می شود.
