چهارم، اصل کار دنده ی فرمان
موج PWM وارد مدار داخلی برای تولید یک ولتاژ تعویض شده می شود که موتور را برای حرکت پتانسیوممتر از طریق گیربکس کاهش می دهد، به طوری که وقتی اختلاف ولتاژ صفر است، موتور متوقف می شود، در نتیجه به دست آوردن اثر سروو.
سروهای servos یکسان هستند، اما آخرین سرووها ممکن است متفاوت باشند.
پروتکل به طور کلی: عرض بالا 0.5 مترمربع ~ 2.5 متر است و چرخ دنده های فرمان از طریق زاویه های مختلف چرخانده می شود.
فایل های سروو مربوطه را برای مدل های مختلف پیدا کنید
تحلیل و بررسی:
در اینجا، سروو futabas3003 با فرکانس کار 50HZ، یعنی یک دوره 20MS و 51 میکرو رایانه تک تراشه به عنوان تراشه کنترل اصلی برای تجزیه و تحلیل برنامه های دقیق استفاده می شود:
همانطور که از شکل بالا دیده می شود: پالس های عرض های مختلف می تواند خروجی های زاویه ای مختلفی تولید کند. PWM و موج می تواند توسط تایمر و شبیه سازی پورت IO تولید شود. کنترل زاویه را می توان با زمان بندی چرخه کار به دست آورد. از لحاظ نظری، 51 می تواند پالس های سطح ما را تولید کند. ، 180 / 2000us = 0.09، می تواند دقت حدود 0.1 را بدست آورد.
