ویژگی های موتور پله ای

ویژگی های موتور پله ای:

(1) موتور پله ای هیچ خطای انباشته ای ندارد: دقت موتور پله ای عمومی 3 تا 5 درصد زاویه گام واقعی است و انباشته نمی شود.

(2) هنگامی که استپر موتور کار می کند، سیگنال های پالسی به نوبه خود به ترتیب خاصی به هر سیم پیچ فاز اضافه می شود (تقسیم کننده حلقه در درایور نحوه روشن و خاموش شدن سیم پیچ را کنترل می کند).

(3) حتی برای یک موتور پله ای یکسان، هنگام استفاده از طرح های مختلف رانندگی، ویژگی های فرکانس لحظه ای آن بسیار متفاوت است.

(4) موتور پله ای با سایر موتورها متفاوت است، ولتاژ نامی اسمی و جریان نامی آن فقط مقادیر مرجع هستند. و از آنجایی که استپر موتور در حالت پالس تغذیه می شود، ولتاژ تغذیه بالاترین ولتاژ آن است تا ولتاژ متوسط، بنابراین استپر موتور می تواند فراتر از محدوده نامی خود کار کند. اما انتخاب نباید خیلی از رتبه منحرف شود.

(5) حداکثر دمای مجاز توسط ظاهر استپر موتور: دمای بالای موتور پله ابتدا مواد مغناطیسی موتور را مغناطیسی می کند و در نتیجه گشتاور کاهش می یابد و حتی از مرحله خارج می شود، بنابراین حداکثر دمای مجاز توسط ظاهر موتور باید به نقطه مغناطیس زدایی مواد مغناطیسی مختلف موتور بستگی داشته باشد. به طور کلی، نقطه مغناطیس زدایی مواد مغناطیسی بالای 130 درجه سانتیگراد است و برخی از آنها حتی تا 200 درجه سانتیگراد نیز می رسد، بنابراین دمای ظاهری استپر موتور در 80-90 درجه سانتیگراد کاملاً طبیعی است.

(6) گشتاور استپر موتور با افزایش سرعت کاهش می یابد: هنگامی که استپر موتور می چرخد، اندوکتانس سیم پیچ هر فاز موتور یک نیروی الکتروموتور معکوس تشکیل می دهد. هر چه فرکانس بیشتر باشد، نیروی الکتروموتور معکوس بیشتر است. تحت عمل آن، جریان فاز موتور با افزایش فرکانس (یا سرعت) کاهش می یابد که منجر به کاهش گشتاور می شود.

(7) استپر موتور می تواند به طور معمول با سرعت کم کار کند، اما اگر بالاتر از یک فرکانس خاص باشد، نمی تواند راه اندازی شود و همراه با نویز باشد. استپر موتور دارای یک پارامتر فنی است: فرکانس راه اندازی بدون بار، یعنی فرکانس پالسی که استپر موتور به طور معمول می تواند در شرایط بدون بار راه اندازی شود. اگر فرکانس پالس بیشتر از این مقدار باشد، موتور نمی تواند به طور عادی روشن شود و ممکن است از دست دادن پله یا مسدود شدن چرخش رخ دهد. در مورد بار، فرکانس شروع باید کمتر باشد. اگر قرار است موتور به سرعت بالا برسد، باید فرکانس پالس را با راه اندازی در فرکانس پایین شتاب داد و سپس با شتاب خاصی به فرکانس بالا مورد نظر افزایش داد (سرعت موتور از سرعت کم به بالا افزایش می یابد).

(8) موتور پله ای هیبریدی چهار فاز به طور کلی توسط یک درایور دو فاز هدایت می شود، بنابراین موتور چهار فاز را می توان با اتصال سری یا روش اتصال موازی به دو فاز متصل کرد. روش اتصال سری به طور کلی در موارد سرعت کم موتور استفاده می شود، در این زمان، جریان خروجی درایور 0.7 برابر جریان فاز موتور است، بنابراین گرمای موتور کم است. و روش اتصال به طور کلی در مناسبت سرعت موتور بالا استفاده می شود (همچنین به عنوان روش اتصال با سرعت بالا شناخته می شود)، جریان خروجی راننده مورد نیاز 1.4 برابر جریان فاز موتور است، بنابراین گرمایش موتور بزرگتر است.

(9) ولتاژ منبع تغذیه درایور استپر موتور هیبریدی به طور کلی طیف گسترده ای است و ولتاژ منبع تغذیه معمولاً با توجه به سرعت کار و نیازهای پاسخ موتور انتخاب می شود. اگر موتور با سرعت بالا کار می کند یا به سرعت پاسخ می دهد، مقدار ولتاژ نیز بالا است، اما توجه داشته باشید که ریپل ولتاژ تغذیه نباید از حداکثر ولتاژ ورودی درایور بیشتر شود، در غیر این صورت ممکن است درایور آسیب ببیند.

(10) ​​جریان منبع تغذیه عموماً با توجه به جریان فاز خروجی درایور تعیین می شود. اگر منبع تغذیه خطی استفاده شود، جریان منبع تغذیه به طور کلی 1.1 ~ 1.3 برابر مطلوب است. در صورت استفاده از منبع تغذیه سوئیچینگ، جریان منبع تغذیه معمولاً 1.5 تا 2.0 برابر است.

(11) هنگامی که سیگنال آفلاین سطح پایین باشد، جریان خروجی از درایور به موتور قطع می شود و روتور موتور در حالت آزاد (حالت آفلاین) قرار می گیرد. در برخی از تجهیزات اتوماسیون، اگر هنگام روشن شدن درایو نیاز به چرخاندن مستقیم شفت موتور باشد (حالت دستی)، می توان سیگنال را کم تنظیم کرد تا موتور برای عملکرد یا تنظیم دستی خاموش شود. پس از تکمیل دستی، سیگنال برای ادامه کنترل خودکار بلند می شود.

(12) جهت چرخش موتور پله ای دو فاز را با یک روش ساده تنظیم کنید، فقط سیم کشی را بین موتور و درایور تغییر دهید.