موتور پله ای یک عنصر کنترل حلقه باز است که سیگنال پالس الکتریکی را به جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی تبدیل می کند. در صورت اضافه بار ، سرعت موتور ، وضعیت توقف فقط به فرکانس سیگنال پالس و شماره پالس بستگی دارد و تحت تأثیر تغییر بار نیست ، هنگامی که درایور پله سیگنال پالس را دریافت می کند ، براساس تنظیم مسیر نقطه نظر ثابت ، به نام" ؛ مرحله Angle&به نقل قول ، موتور پله را رانندگی می کند ، چرخش آن بر اساس زاویه گام ثابت است. مرحله. جابجایی زاویه ای را می توان با کنترل تعداد پالس ها کنترل کرد تا بتواند از آن جهت تعیین موقعیت دقیق استفاده کند. در همان زمان می توان سرعت و شتاب موتور را با کنترل فرکانس پالس کنترل کرد تا بتواند به هدف دست یابد. تنظیم سرعت
موتور پله ای نوعی موتور القایی است ، اصل کار آن استفاده از مدار الکترونیکی ، جریان مستقیم به منبع تغذیه مشترک ، جریان کنترل زمان بندی چند فاز است ، با این جریان برای قدرت موتور پله پله ، موتور پله می تواند به طور عادی کار کند ، درایور برای منبع تغذیه اشتراك زمان تقسیم موتور ، كنترلر زمانبندی چند فاز است.
