طراحی درایور موتور، انتخاب و خلاصه تجربه مبارزه واقعی

طراحی درایور موتور، انتخاب و خلاصه تجربه مبارزه واقعی

موتور پله ای یک موتور مخصوص برای کنترل است. چرخش آن گام به گام با یک زاویه ثابت (به نام "زاویه گام") عمل می کند. این مشخصه بدون خطای تجمع (دقت 100٪) است، بنابراین به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد. مورد استفاده در انواع کنترل حلقه باز

عملیات موتور پله توسط یک وسیله الکترونیکی هدایت می شود. این دستگاه یک راننده موتور پله ای است که سیگنال پالس را از سیستم کنترل به جابجایی زاویه ای از موتور پله یا برای هر سیگنال پالسی فرستاده شده توسط سیستم کنترل تبدیل می کند. موتور پله توسط یک ردیف یک زاویه توسط راننده چرخش می شود. بنابراین سرعت موتور استاپر متناسب با فرکانس سیگنال پالس است.

کنترل فرکانس سیگنال پالس مرحله ای می تواند با دقت تنظیم سرعت موتور را تنظیم کند. کنترل تعداد پالس های پله ای می تواند با دقت موقعیت موتور را تنظیم کند. هنگامی که موتور پله توسط راننده بخش تقسیم می شود، زاویه گام کوچکتر می شود. به عنوان مثال، هنگامی که راننده در حالت 10 زیربنای کار می کند، زاویه گام فقط یک دهم از "زاویه گام ذاتی موتور" است، یعنی زمانی که راننده در حالت تمام مرحله بدون زیربخش کار می کند، کنترل سیستم هر زمان یک پالس گاما می فرستد، موتور 1.8 درجه چرخش می کند؛ در حالی که راننده زیربخش در حالت 10 زیربنای کار می کند، موتور تنها 0.18 درجه چرخش می کند، که مفهوم اصلی زیربخش است. عملکرد زیرگروه به طور کامل توسط درایو توسط دقیق کنترل جریان فاز موتور، مستقل از موتور تولید می شود.

مزیت اصلی زیربخش راننده این است که نوسان فرکانس پایین موتور کاملا حذف می شود. نوسانات با فرکانس پایین یکی از ویژگی های ذاتی موتورهای پله ای (به خصوص موتورهای راکتیو) است و بخش تقسیم بندی تنها راه از بین بردن آن است. اگر موتور stepper شما گاهی اوقات نیاز به کار در منطقه رزونانس (مانند arcing)، راننده زیربخش را انتخاب کنید. تنها انتخاب است گشتاور خروجی موتور افزایش می یابد. به ویژه برای یک موتور واکنشی سه فاز، گشتاور در حدود 30-40٪ افزایش یافته است در مقایسه با زمانی که آن را تقسیم نمی شود. بهبود وضوح موتور. به وضوح مشخص است که با کاهش زاویه گام و افزایش یکنواختی مرحله، رزولوشن موتور بهبود می یابد.

در بالا، اصل اساسی حرکت موتور است. بعد، آن را خلاصه تجربه طراحی و انتخاب درایو موتور پله:

انتخاب گشتاور برگزاری (HOLDINGTORQUE)

گشتاور نگهدارنده نیز گشتاور استاتیک نامیده می شود، که اشاره به لحظه ای است که استاتور راکتور را قفل می کند زمانی که موتور پله به انرژی، اما چرخش ندارد. از آنجایی که گشتاور موتور پله در سرعت کم نزدیک به گشتاور نگهدارنده است، گشتاور موتور پله به سرعت افزایش می یابد و سرعت خروجی نیز با افزایش سرعت تغییر می کند، بنابراین گشتاور نگهداری یک اندازه گیری از مرحله یکی از مهمترین پارامترهای ظرفیت بار موتور. به عنوان مثال، موتور پله ای 1N.m به طور کلی بدون توضیح ذکر شده است و قابل درک است که گشتاور نگهدارنده 1N.m است

تعداد فازها را انتخاب کنید

موتور مرحله دو مرحله ای دارای هزینه کم است، زاویه گام حداقل 1.8 درجه است، ارتعاش در سرعت کم است، گشتاور سریع با سرعت بالا و مناسب برای سرعت بالا و کم بودن دقت و نیازهای پایداری؛ گام حرکتی سه مرحله ای زاویه حداقل 1.5 درجه است، ارتعاش کوچکتر از موتور مرحله دو مرحله ای است، و سرعت عملکرد پایین تر از موتور مرحله دو مرحله ای است. حداکثر سرعت 30 تا 50 درصد بالاتر از موتور دو مرحله ای است که برای سرعت بالا و دقت و صحت مورد نیاز است. در موارد بالاتر، موتور مرحله 5 مرحله ای دارای زاویه گام کوچکتر است و عملکرد کم سرعت نسبت به موتور مرحله 3 فاز بهتر است اما هزینه بالا است که برای بخش های متوسط و کم سرعت مناسب است و به دقت بالا و ثبات نیاز دارد.

موتور پله ای را انتخاب کنید

اصل انتخاب موتور بعد از انتخاب موتور باید مورد توجه قرار گیرد، در ابتدا باید مشخصه بار را به وضوح تعریف کرد، و سپس گشتاور ایستا و منحنی فرکانس لحظه موتورهای مختلف مختلف را می توان مقایسه کرد تا موتور پله را پیدا کند بهترین ویژگی های بار مطابقت دارد هنگامی که نیاز دقت بالا است، دستگاه باید استفاده شود. دستگاه کاهش سرعت برای کار موتور در بالاترین کارایی و کمترین حالت سر و صدا؛ در صورت لزوم، با تغییر ولتاژ، جریان یا افزایش فشار، از کار موتور در ناحیه ارتعاش جلوگیری کنید؛ برای ولتاژ منبع تغذیه، توصیه می شود که موتور DC 24V- 36V، 86 موتور DC 46V، موتور 110 تصویب بالاتر از DC 80V؛ بار پرایزر بزرگ باید موتور را با تعداد فریم بزرگتر انتخاب کند؛ هنگامی که بار بار بزرگ و سرعت کار بالاتر است، موتور باید به تدریج افزایش فرکانس را افزایش دهد تا سرعت افزایش یابد. جلوگیری از از دست دادن گام موتور، کاهش نویز و بهبود دقت موقعیت هنگامی که موتور متوقف شود. از آنجا که گشتاور موتور پله معمولا کمتر از 40 نانومتر است، فراتر از این محدوده گشتاور و سرعت درایو بیشتر از 1000 دور در دقیقه است، موتور سروو باید در نظر گرفته شود. موتور سروو موتور AC را می توان استفاده کرد. عملکرد عادی در 3000RPM، موتور سروو موتور DC می تواند به طور معمول در 10000RPM اجرا شود.

درایو و زیرشاخه را انتخاب کنید

بهتر است حالت تمام مرحله را انتخاب نکنید، زیرا ارتعاش در حالت تمام مرحله بزرگتر است؛ سعی کنید یک جریان کوچک، القایی بزرگ، راننده ولتاژ پایین را انتخاب کنید؛ استفاده از راننده بزرگتر از جریان کار و استفاده از زیر بخش زمانی که لرزش کم یا دقت بالا مورد نیاز است. راننده نوع، راننده نوع ولتاژ بالا برای موتور با موتور گشتاور بالا برای به دست آوردن عملکرد بالا با سرعت بالا؛ در مورد که سرعت واقعی موتور معمولا بالا است و دقت و ثبات بالا نیست، انتخاب یک راننده با اختلاف زیاد لازم نیست. به منظور صرفه جویی در هزینه؛ در شرایطی که سرعت واقعی حرکت موتور معمولا بسیار پایین است، تعداد زیادی از زیرگروه ها باید انتخاب شوند تا عملیات صاف انجام شود و لرزش و نویز کاهش یابد. به طور خلاصه، هنگام انتخاب تعداد زیربخش، عملیات واقعی موتور باید جامع در نظر گرفته شود. سرعت، محدوده گشتاور بار، تنظیمات گیربکس، الزامات دقت، لرزش و الزامات سر و صدا.