تنظیم سرعت بدون درز موتور DC
طراحی و پیاده سازی سخت افزار
2.1 طرح اساسی طراحی سخت افزار
بر اساس الزامات طراحی دستگاه کنترل سرعت موتور DC بر اساس میکرو رایانه تک تراشه AT89C2051، خروجی سیگنال پالس PWM با استفاده از میکرو رایانه تک تراشه AT89C2051 به عنوان هسته تولید می شود. مدارهای محیطی عبارتند از مدار منبع تغذیه، صفحه کلید و مدار رانندگی موتور.
2.2 منبع تغذیه
بخش برق از طریق ترانسفورماتور ترانسفورماتور 220V-7.5V، اصلاح پلاتر یکسو کننده، فیلتر خازن فیلتر، ترمینال سه ترمینال IC 78M05 ولتاژ خروجی تنظیم کننده 5V برای کل دستگاه
بخش 2.3 موتور درایو
سیگنال پهنای PWM پالس توسط یک میکرو رایانه تک تراشه AT89C2051 تولید می شود، اما از آنجا که جریان خروجی DC از میکرو رایانه تک تراشه 25mA [3] است، نمی توان به طور مستقیم برای رانندگی یک موتور DC کوچک و سیگنال پهنای پالس خروجی باید قدرت تقویت شود. سیگنال پالس پالس پورت P3.2 از یک میکرو رایانه تک تراشه را از طریق R1 به برق قدرت TIP127 ارسال می کند تا تقویت قدرت را تکمیل کند و سیگنال تقویت شده می تواند موتور DC را برای کارکردن آن هدایت کند. خازن C1 یک خازن فیلتر است که می تواند ولتاژ موتور ورودی DC را صاف کند و همچنین پس از خنثی کردن خازن، اثر خنثی را ایجاد می کند.
3، طراحی و پیاده سازی نرم افزار
یک نمودار جریان برنامه از دستگاه کنترل سرعت DC بر اساس AT89C2051 در شکل 4 نشان داده شده است. خروجی سیگنال PWM با چرخه کاری 0 بعد از مقدار دهی اولیه؛ سپس برنامه اسکن صفحه کلید را اجرا می کند، میکروکنترلر صفحه کلید را اسکن می کند.
4. نتیجه گیری
این سیستم از میکرو رایانه تک تراشه AT89C2051 به عنوان هسته کنترل استفاده می کند، روش مدولاسیون PWM پالس را تصویب می کند و با استفاده از لوله متوسط TIP127 به قدرت تقویت سیگنال PWM خروجی برای رانندگی 6V، 0.3W میکرو DC موتور. در طراحی دستگاه، مدار سخت افزاری ساده است، و کنترل کنترل از راه دور سرعت موتور DC با اجزای کمتری به دست می آید. روش توصیف شده در این مقاله به سیستم کنترل سرعت موتور بار بار نور اعمال شده و سیستم پایدار و قابل اعتماد است.
