دستگاه اندازه گیری در سیستم کنترل موتور سنتی غیر سنتی عمدتا از رمزگذار پالس دیجیتال فتوالکتریک استفاده می کند و به تداخل در فرآیند استفاده، که باعث کاهش قابلیت اطمینان سیستم می شود و برای محیط کار خشن مناسب نیست. با توجه به کاستی های فوق، در این مقاله کنترل حسگر بدون سرعت مدولاسیون پهنای پالس (SVPWM) پیشنهاد می شود که از تکنولوژی پردازش سیگنال دیجیتال مدرن برای پیاده سازی پیچیده شتاب و کنترل سرعت استفاده می کند. و بر اساس DSPTMS320F2812، کنترل بردار سنسور سرعت موتور آسنکرون تحقق می یابد.
1 اصل مدولاسیون عرض پالس فضایی
برای یک موتور ناهمزمان، جریان متناوب سه فاز که به استاتور متصل می شود، یک میدان مغناطیسی چرخشی ایجاد می کند که با میدان مغناطیسی القایی روتور تعامل می کند تا گشتاور ایجاد کند که باعث چرخاندن روتور می شود. مدولاسیون عرض پالس فضایی یک بردار استریو سه فاز استاتور را از مختصات به دو عنصر معادل و متعامد تبدیل می کند که یکی از آن مربوط به جریان میدان است و دیگری که مربوط به جریان گشتاور است. کنترل بردار فضایی برای کنترل میزان، فرکانس و فاز جریان سه فاز استاتور، برای حفظ مولفه میدان مغناطیسی در حداکثر مجاز مقدار و تنظیم جزء جرقه ای برای کنترل میزان گشتاور است. و با کنترل حالت سوئیچ اینورتر، ولتاژ فضای استارت ولتاژ موتور در امتداد یک مسیر دایره ای حرکت می کند و به طور قابل توجهی موجب کاهش موج گشتاور می شود [1]
2.1 برآورد شار روتور
در سیستم کنترل بردار بردار میدان روتور، برآورد دقیق و کنترل اتصالات شار روتور یکی از عوامل کلیدی موثر بر عملکرد کنترل موتور است. اتصال شار روتور برآورد شده است که ولتاژ یا جریان باشد. الگوریتم مدل الگوریتم سنتی ساده است و از تغییرات پارامترهای موتور کمتر تحت تاثیر قرار می گیرد، اما دقت مشاهدات در سرعت کم کم است و تجمع خطا و مشکلات رانش پیوند یکپارچه جدی است. مدل فعلی سنتی شامل اصطلاحات یکپارچه خالص نیست. عملکرد مشاهدات کم سرعت از روش مدل ولتاژ قوی تر است، اما با سرعت بالا آن را خوب نمی کند و با ثابت بودن زمان روتور تاثیر می گذارد.
2.2 برآورد سرعت اصل
سرعت کنترل سیستم کنترل بردار بدون سنسور سرعت بر اساس خروجی پیوند روتور روتور از مدل تخمینی پیوند شار برآورد شده است.
3 طراحی سیستم کنترل
بر اساس اصل کنترل سرعت بردار سنسور سرعت، TMS320F2812 به عنوان سخت افزار سیستم کنترل طراحی هسته انتخاب شده است و برنامه نرم افزاری بر روی پلت فرم تلفیقی CCS2000 نوشته شده است.
3.1 طراحی سخت افزار
سیستم کنترل بردار بدون سنسور سرعت نیز از یک مدار اصلی و یک مدار کنترل تشکیل شده است. این سیستم یک مدار سه فاز اینورتر با دستگاه های قدرت IGBT را تشکیل می دهد. مدار یکسوال، مدار فیلتر، مدار حفاظت درایو و IGBT برای ترکیب یک مدار اصلی مبدل فرکانس جهانی مبدل AC تشکیل شده است. هسته کنترل از TMS320F2812 به عنوان هسته تشکیل شده است. DSP مسئول نمونه برداری از جریان سه فاز موتور است، تحقق الگوریتم کنترل سرعت برش بدون سنسور سرعت و در نهایت خروجی PWM درایو سه فاز اینورتر پل [3].
3.2 طراحی نرم افزار
نرم افزار سیستم در زبان C نوشته شده است، به طور عمده از جمله برنامه اصلی و فریم ورک انتشاری تایمر است.
4. نتیجه گیری
با توسعه نظریه های مختلف کنترل، پردازنده های سیگنال سیگنال (DSPs) و استفاده گسترده از آنها در کنترل موتور، توسعه تکنولوژی کنترل موتور وارد فاز جدیدی شده است. از این تحقیق در این مقاله می توان به این نکته اشاره کرد که سیستم کنترل موتور موتور بدون برش با TMS320F2812 به عنوان هسته دارای دقت بالا کنترل، عملکرد واقعی در زمان واقعی، مصرف کم مصرف سیستم است و می تواند توابع کنترل بسیار غنی را تحقق بخشد. این سیستم های کنترل سنتی هستند. بی نظیر، به طور کامل برتری کنترل DSP را نشان می دهد.
