کنترل حالت کشویی از موتور سنکرون آهنربای دائم
موتور سنکرون آهنربای دائم (PMSM) موتور به طور گسترده ای استفاده می شود به دلیل اندازه کوچک، راندمان بالا، بهره برداری قابل اعتماد و تنظيم سرعت خوب است. نرم افزار قابل اعتماد تکنولوژی کنترل sensorless PMSM را در کنترل صنعتی متکی به تخمين سرعت موتور و سیگنال موقعیت دقت بالا. به منظور بدست آوردن دقیق سرعت موتور و موقعیت، لازم است به دقت پشت موتور EMF است. استراتژی اصلی در حال حاضر پیشنهادی: 1 موتور مدل حلقه باز برآورد، 2 بالا فرکانس سیگنال تزریق روش 3 براساس تشخیص پشت EMF برآورد سرعت موقعیت روش 4 مدل مرجع برآورد تطبیقی روش 5 دولت ناظر برآورد روش [1]. در میان آنها، بر اساس استراتژی در کشویی حالت کنترل ساختار متغیر و نظارت دولت است دقت و استحکام بهتر در تخمين سرعت و موقعیت موتور. کشویی حالت ناظر روش روش حلقه بسته ناظر است. براساس اصل ساختار متغیر حالت لغزش و انحراف برآورد شده با استفاده از طراحی کشویی حالت کنترل مکانیزم، وادار کردن وضعیت سیستم برای ایجاد ثبات در نهایت در طراحی کشویی حالت hyperplane، که می تواند سیستم را بهبود بخشد. دقت، سرعت و استحکام برآورد پارامتر [2]
