تغییر مفهوم
اگر مزایای فن آوری سروو بسته حلقه را می توان به موتورهای پله ای اعمال کرد چه؟ آیا ما می توانیم در حالی که دستیابی به مزایای هزینه موتورهای پله ای، عملکرد مشابه موتورهای سروو را به دست آوریم؟
با ترکیب تکنولوژی کنترل حلقه بسته، موتور پله به یک محصول کم هزینه و جامع تبدیل می شود که مزایای هر دو موتور سروو و پله را دارد. از آنجایی که موتورهای پله ای بسته به طور قابل توجهی می توانند عملکرد و بهره وری انرژی را بهبود ببخشند، می توانند موتورهای سروو موتور گران تر را در نرم افزار های بیشتر و بیشتر استاندارد جایگزین کنند.
Servotronix کنترل کننده حلقه بسته را در موتور Stepper یکپارچه خود قرار می دهد.
موتور پله با کنترل الکترونیکی یکپارچه معادل دو موتور DC DC بدون برش است که کنترل حلقه موقعیت، کنترل حلقه سرعت، کنترل DQ و دیگر الگوریتم ها را انجام می دهد. تعویض حلقه بسته با یک کدنویسی مطلق تک محور، گشتاور مطلوب را در هر سرعت تضمین می کند.
در این راستا می توانیم محصولات StepIM را در نظر بگیریم.
مصرف انرژی کم و خنک کننده
موتورهای StepEmp StepIM انرژی مصرف می کنند. بر خلاف موتورهای Stepper-Loop که به طور همزمان با دستورات کامل عمل می کنند، که می تواند مشکلات گرما و سر و صدای ایجاد کند، جریان CurrentIM متفاوت خواهد بود، بسته به حرکت واقعی، مانند شتاب و کاهش سرعت. شبیه به servos، جرقه ای که توسط این موتور های مرحله ای ایجاد می شود متناسب با گشتاور واقعی مورد نیاز در هر زمان است. از آنجا که کنترل کننده موتور و یکپارچه یك كولر عمل می كند، موتور StepMe StepM می تواند گشتاور های بالایی را كه در موتورهای سروو مشابه است، به دست آورد.
الزامات عملکرد دقیق مطابقت
برای اطمینان از اینکه گشتاور کافی برای غلبه بر تداخل وجود دارد و از عدم هماهنگ سازی جلوگیری می شود، موتورهای پله ای باز شارژ معمولا دارای گشتاور است که حداقل 40٪ بالاتر از مقدار مورد نیاز برای برنامه است. این مشکل با موتورهای Stepper stepIM وجود ندارد. هنگامی که این موتورهای پله ای به علت اضافه بار به حالت ایستا می رسند، آنها همچنان به حفظ وضعیت بار باقی می مانند بدون اینکه گشتاور را از دست بدهند. آنها بعد از برداشتن شرایط بارگیری ادامه خواهند داد. حداکثر گشتاور در هر سرعت داده شده تضمین شده است، در حالی که سنسور موقعیتی را تضمین می کند که هیچ گام از بین نمی رود. بنابراین، اندازه موتور مرحله پین حلقه بسته می تواند دقیقا با الزامات گشتاور نرم افزار مربوطه بدون نیاز به حاشیه اضافی 40٪ مطابقت داشته باشد.
برای موتورهای Stepper-Loop حلقه ها، با توجه به خطر خارج شدن از مرحله، دشوار تر می شود. موتور Stepper closed-loop با سرعت شتاب دهنده سریع، نویز عملیاتی پایین تر و رزونانس پایین تر از موتورهای استپ متداول به دست می آید. آنها در پهنای باند بالا عمل می کنند و عملکرد فوق العاده ای به ارمغان می آورند.
ماشین کابینه
stepIM یکپارچه کنترل درایو درایو با موتور، کاهش تعداد اتصالات و ساده سازی پیاده سازی. با StepIM، شما می توانید یک ماشین cabinetless ایجاد کنید.
در زیر ما عملکرد کنترل حرکت را در یک برنامه برش چوب بررسی می کنیم که معمولا با استفاده از یک موتور سروو انجام می شود اما در حال حاضر با یک موتور Stepper حلقه بسته شده StepIM اجرا می شود. (به این ترتیب موارد مورد استفاده برای پردازش چوب مورد مطالعه قرار گرفته است. برای دستیابی به عملکرد کنترل حرکت مورد نیاز این برنامه، معمولا توسط سرو موتور اعمال می شود.
