ساختار راننده موتور سروو

ساختار راننده موتور سروو

ساختار راننده سرو موتور اساسا شامل سیستم کنترل و سیستم درایو می شود.

سیستم کنترل

به طور کلی از DSP تشکیل شده است، از مقدار بازخورد فعلی برای بستن حلقه فعلی استفاده می کند، سیگنال رمزگذار برای محاسبه حلقه سرعت بسته شدن سرعت را جمع آوری می کند و سیگنال سوئیچ Pwm را از شش سوئیچ لوله سیستم درایو تولید می کند.

2. سیستم درایو

a مدار فیلتر یکسو کننده، به عنوان مثال، 220V AC به DC 310V ساخته شده است تا IPM را فراهم کند

ب ماژول قدرت هوشمند (IPM) در داخل یک پل سه مرحله ای از پل دو سطح است. غلظت خروجی U، V، W در سوئیچ های بالا و پایین هر فاز. از طریق باز و بسته شدن شش سوئیچینگ لوله، هر بار سروو از سه فاز UVW کنترل می شود برای برقراری ارتباط با زمین یا با ولتاژ بالا DC.

ج مدار نمونه برداری فعلی، که ممکن است سنسور کنونی Hall باشد، خروجی آن به پورت AD سیستم کنترل متصل خواهد شد.

د مدار محیطی رمزگذار که خروجی آن به مدیر رویداد DSP متصل است.

مهمترین چیزی که در واقع نرم افزار است. بالا جزء سخت افزاری است