سیستم کنترل سروو
سیستم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که تغییر در حجم ورودی را با درجه خاصی از دقت بررسی می کند. به عنوان موقعیت پس از سیستم کنترل اتوماتیک حلقه بسته، آن نقش مهمی در فرایند تولید و کنترل، موقعیت، هدف، ردیابی، انتقال سیگنال و دریافت اشیاء متحرک بازی می کند و تبدیل به یک جزء مهم از تنظیم های مختلف سیستم های. بخش.
یک سیستم کنترل متصل به حلقه DSP که در شکل 1 نشان داده شده است، اساسا شامل سه ماژول می باشد: کنترل کننده، شی کنترل شده و سنسور. کنترل کننده سیگنال مرجع را با سیگنال بازخورد اندازه گیری شده توسط سنسور مقایسه می کند و سپس خطای تولید شده به وسیله الگوریتم کنترل برای شیء کنترل شده برای محاسبه سیگنال تصحیح مناسب مطرح می شود. هدف اصلی کنترل کننده این است که سیستم بهترین پاسخ را با توجه به فرمان کنترل و سیگنال بازخورد برای تولید یک سیگنال اصلاح مناسب ایجاد کند و این فرآیند عمدتا برای تکمیل اجرای الگوریتم کنترل است که می تواند توسط آنالوگ، دیجیتال یا ترکیبی.
برای طراحی سیستم کنترل می توان از روش های کنترل مختلفی که در نظریه کنترل مدرن استفاده می شود، مانند کنترل تطبیقی، کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل قوی و غیره. الگوریتم های کنترل بسیاری وجود دارد، اما اساسا آنها از معادلات ریاضی و بعضی از دستورات فرآیند کنترل مانند ... اگر پس از آن، رفتن ... و غیره و TableLook-up گاهی لازم است، بنابراین پردازنده کنترل این است نحوه اجرای الگوریتم های کنترل با استفاده از تکنولوژی های نرم افزاری و سخت افزاری است.
کاربرد DSP در سیستم کنترل
به منظور کنترل سرعت، موقعیت و جریان موتور و همچنین ارتباط با کامپیوتر میزبان، بلوک کنترل 2 سیستم های سروو مشترک زیر طراحی شده است، از جمله موتور، ترانزیستور هارمونیک، رمز گذار فوتوالکتریک و کنترل پنل. هیئت مدیره درایو، که یک کل آلی را تشکیل می دهد، برای دستیابی به کنترل کننده سرو موتور و کمک قدرت. هیئت مدیره کنترل حلقه بسته و ارتباط موتور را درک می کند و هیئت مدیره، تقویت توان را برای رانندگی موتور اجرا می کند.
1. ماژول اتوبوس DSP
برای اینکه بتوانید با کامپیوتر میزبان ارتباط برقرار کنید، سیستم درایو از ماژول CAN bus DSP استفاده می کند که متعلق به ماژول افزایش یافته eCAN است.
طراحی با استفاده از یک کنترل کننده استاندارد CAN (SCC)، با استفاده از تنها 15 صندوق پستی اول در 32 صندوق پستی، بدون استفاده از تحویل به موقع. از آنجا که واحد سروو مشترک نیاز به دریافت هر دو پیام و پیام، این صندوق های پست باید پیکربندی شده برای دریافت صندوق پستی و ارسال صندوق پستی بدون دریافت فیلتر. نرخ انتقال ارتباط با 1 M / s پیکربندی شده است.
مدول رویداد 2.DSP
این ماژول یک ماژول کنترل موتور است. دو مدیریت رویداد EVA و EVB در DSP وجود دارد که همه آنها شامل تایمر عمومی، واحد مقایسه، واحد ضبط، مدار منطقی PWM، مدار پالس کد چهارگانه و مدار منطقی وقفه است. ترکیبی از واحد های بهینه سازی شده محیطی و هسته های DSP با کارایی بالا، تکنولوژی کنترل پیشرفته ای را برای سرعت بالا، کارایی و سرعت کامل برای انواع موتور ارائه می دهد.
هر مدول مدیر رویداد می تواند هشت سیگنال مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را تولید کند، از جمله سه جفت سیگنال های CMP / PWM قابل برنامه ریزی باند خاموش تولید شده توسط یک واحد مقایسه کامل 16 بیتی و دو تولید کننده یک همگن ساز تایمر 16 بیتی . سیگنال PWM مستقل با تنظیم حالت های مختلف کار، می توان امواج PWM را که امواج موج PWM نامتقارن، امواج PWM متقارن یا هشت فضای برداری را انتخاب می کنند، انتخاب کنند. فرکانس خروجی PWM را می توان به صورت مستقیم تغییر داد. عرض پالس PWM را می توان در طول یا بعد از دوره PWM تغییر داد. مقادیر مقادیر Autoload و دوره های ثبت شده کاهش هزینه CPU را کاهش می دهد.
در طراحی، واحد مقایسه کامل در Event Manager A برای تولید یک موج PWM نامتقارن با حفاظت از نوار مرده استفاده می شود که از طریق آن سوئیچینگ از 6 ترانزیستور MOSFET N کانال در مدار H-bridge کنترل می شود. مدار پالس کدگذاری شده QAD که از CAP1 / QEP1 و CAP2 / QEP2 در واحد ضبط استفاده می شود، برای شمارش پالس های کدگذاری شده متعامد تولید شده توسط کد کننده فوتوالکتریک برای محاسبه سرعت و موقعیت است. مدار توسط یک وقفه تولید شده توسط پین PDPINTx محافظت می شود. ماژول ADC برای جمع آوری جریان فاز مدار H-bridge برای دستیابی به حلقه بسته با حلقه کنونی استفاده می شود.
